MD810-50M4T3.7G200은 INOVANCE의 MD810 시리즈 고토크 정밀 다축 서보 드라이브로, 50A 정격이며 단일 컴팩트 유닛에서 최대 4개의 서보 축을 지원합니다. 220V 클래스 삼상 입력을 사용합니다. 높은 토크 출력과 뛰어난 다축 보간 정확도를 요구하는 애플리케이션을 위해 설계된 이 드라이브는 EtherCAT 결정론적 통신, 24비트 절대 엔코더 피드백 및 고급 궤적 계획 알고리즘을 결합하여 우수한 컨투어링 및 경로 제어를 제공합니다. 회전축이 있는 CNC 머시닝 센터, 고속 포장 카토너 및 팔레타이저, 다축 와인딩 및 장력 제어 시스템, 자동 유도 차량(AGV) 드라이브 플랫폼, 고토크 정밀도, 원활한 다축 보간 및 안정적인 24/7 작동이 중요한 생산 필수 요소인 중장비 로봇 재료 취급에 이상적입니다.
| 제품 유형 | 고토크 정밀 다축 서보 드라이브 시스템 |
|---|---|
| 모델 번호 | MD810-50M4T3.7G200 |
| 정격 전류 | 50 A |
| 피크 전류 | 125 A (250% 과부하) |
| 축 수 | 최대 4축 (모듈식 확장 가능) |
| 입력 전압 | 삼상 220 V AC |
| DC 버스 전압 | 310 V DC (공칭) |
| 제어 모드 | 위치, 속도, 토크, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| 보간 모드 | 선형, 원형, 나선형 (최대 4축) |
| 가속 프로파일 | 저크 제한 S-커브 및 예측 최적화 |
| 통신 | EtherCAT (CoE), CANopen, RS485 Modbus |
| 엔코더 지원 | 24비트 절대, 증분, EnDat 2.2, BiSS-C |
| 속도 제어 범위 | 1:5000 |
| 주파수 응답 | 3.0 kHz (속도 루프 대역폭) |
| 게인 스케줄링 | 적응형 실시간 관성 추정 및 자동 튜닝 |
| 안전 기능 | STO (SIL3 / PLe), SS1, SS2 |
| 보호 등급 | IP20 (캐비닛 장착) |
| 냉각 방식 | 강제 공랭식 (스마트 팬 제어) |
| 주변 온도 | 0°C ~ +55°C (45°C 이상 시 디레이팅) |
| 인증 | CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 |
다축 회전 테이블이 있는 CNC 머시닝 센터, 고속 포장 카토닝 및 팔레타이징 시스템, 다축 코일 와인딩 및 장력 제어 장비, 자동 유도 차량(AGV) 드라이브 및 조향 플랫폼, 중장비 로봇 재료 취급 및 팔레타이징, 산업용 인쇄 및 라벨 변환 기계, 식품 및 음료 충전 및 캡핑 라인, 자동 창고 보관 및 검색 시스템.