MD810-50M4T3.7G200 to precyzyjny serwonapęd wieloosiowy o wysokim momencie obrotowym z serii MD810 firmy INOVANCE, o znamionowym prądzie 50A, obsługujący do 4 osi serwo w jednej kompaktowej jednostce z trójfazowym wejściem klasy 220V. Zaprojektowany do zastosowań wymagających zarówno wysokiego momentu obrotowego, jak i wyjątkowej dokładności interpolacji wieloosiowej, napęd ten łączy deterministyczną komunikację EtherCAT, sprzężenie zwrotne z enkoderem absolutnym 24-bitowym oraz zaawansowane algorytmy planowania trajektorii, aby zapewnić doskonałe sterowanie konturem i ścieżką. Jest idealnie dopasowany do centrów obróbczych CNC z osiami obrotowymi, szybkich kartoniarek i paletyzatorów pakujących, wieloosiowych systemów nawijania i kontroli naprężenia, platform napędowych pojazdów autonomicznych (AGV) oraz ciężkich robotów do manipulacji materiałem, gdzie precyzja wysokiego momentu obrotowego, płynna interpolacja wieloosiowa i niezawodne działanie 24/7 są krytycznymi imperatywami produkcyjnymi.
| Typ produktu | System serwonapędu precyzyjnego wieloosiowego o wysokim momencie obrotowym |
|---|---|
| Numer modelu | MD810-50M4T3.7G200 |
| Prąd znamionowy | 50 A |
| Prąd szczytowy | 125 A (przeciążenie 250%) |
| Liczba osi | Do 4 osi (modułowo rozszerzalne) |
| Napięcie wejściowe | Trójfazowe 220 V AC |
| Napięcie magistrali DC | 310 V DC (znamionowe) |
| Tryb sterowania | Pozycja, prędkość, moment obrotowy, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| Tryby interpolacji | Liniowa, kołowa, śrubowa (do 4 osi) |
| Profil przyspieszenia | Krzywa S z ograniczonym szarpnięciem i optymalizacją z wyprzedzeniem |
| Komunikacja | EtherCAT (CoE), CANopen, RS485 Modbus |
| Obsługa enkoderów | Absolutny 24-bitowy, inkrementalny, EnDat 2.2, BiSS-C |
| Zakres regulacji prędkości | 1:5000 |
| Pasmo przenoszenia | 3,0 kHz (szerokość pasma pętli prędkości) |
| Harmonogramowanie wzmocnienia | Adaptacyjna estymacja bezwładności w czasie rzeczywistym i automatyczne strojenie |
| Funkcje bezpieczeństwa | STO (SIL3 / PLe), SS1, SS2 |
| Klasa ochrony | IP20 (montaż w szafie) |
| Metoda chłodzenia | Chłodzenie wymuszone powietrzem (inteligentne sterowanie wentylatorem) |
| Temperatura otoczenia | 0°C do +55°C (derating powyżej 45°C) |
| Certyfikacja | CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 |
Centra obróbcze CNC z wieloosiowymi stołami obrotowymi, szybkie systemy kartonowania i paletyzacji opakowań, wieloosiowe urządzenia do nawijania szpul i kontroli naprężenia, platformy napędowe i sterujące pojazdów autonomicznych (AGV), ciężkie roboty do manipulacji materiałem i paletyzacji, przemysłowe maszyny drukujące i do konfekcjonowania etykiet, linie do napełniania i zamykania żywności i napojów, zautomatyzowane systemy magazynowania i pobierania.