| 注文番号 | 1FK7101-2AF71-1QA0 |
| 製品シリーズ | シーメンス SIMATIC 1FK7 コンパクトサーボモーター |
| モータータイプ | 永久磁石励磁同期サーボモーター |
| 定格出力 | 1.0 kW |
| 定格電圧 | 3相AC 400 V (DC 600 V バス供給)、50/60 Hz |
| 定格電流 | 2.3 A |
| 定格速度 | 3000 rpm |
| 定格トルク | 3.18 Nm |
| ピーク電流 | 6.9 A |
| ピークトルク | 9.55 Nm |
| ピーク速度 | 6000 rpm |
| 設計 | コンパクト構造、水冷式 |
| 取り付けタイプ | フランジ取り付け (IM B5 / IM V1)、スムースシャフト |
| シャフト径 | 19 mm |
| シャフト長 | 30 mm |
| フランジサイズ | 100 mm (IEC 60034-7 準拠) |
| 冷却方式 | クローズド回路水冷式 (二重ジャケット) |
| 正味重量 | 約 12.5 kg |
| エンコーダータイプ | 20ビットマルチターンアブソリュートエンコーダー |
| インターフェース | EnDat 2.2 |
| マルチターンの分解能 | 4096回転 (バッテリーフリー) |
| シングルターンの分解能 | 20ビット (128000 ステップ/回転) |
| インクリメンタル信号分解能 | 1024 パルス/回転 |
| 保護等級 | IP65 (モーターハウジング)、IP67 (シャフトシール) |
| 動作温度 | -20 ℃ ~ +40 ℃ (定格低下なし) |
| 保管温度 | -40 ℃ ~ +70 ℃ |
| 振動耐性 | 10 g (10 ~ 2000 Hz) |
| 耐衝撃性 | 30 g (11 ms 半正弦波パルス) |