| Número de encomenda | 1FK7101-2AF71-1QA0 |
| Série de produtos | Siemens SIMATIC 1FK7 Servomotor compacto |
| Tipo de motor | Servomotores síncronos com ímã permanente |
| Potência nominal | 1.0 kW |
| Voltagem nominal | 3 AC 400 V (alimentação de autocarro de 600 V CC), 50/60 Hz |
| Corrente nominal | 2.3 A |
| Velocidade nominal | 3000 rpm |
| Torque nominal | 3.18 Nm |
| Corrente de pico | 6.9 A |
| Torque máximo | 9.55 Nm |
| Velocidade máxima | 6000 rpm |
| Projeto | Construção compacta, refrigerada a água |
| Tipo de montagem | Instalação de flange (IM B5 / IM V1), eixo liso |
| Diâmetro do eixo | 19 mm |
| Comprimento do eixo | 30 mm |
| Tamanho da flange | 100 mm (conforme à norma IEC 60034-7) |
| Método de arrefecimento | Refrigerados a água por circuito fechado (capa dupla) |
| Peso líquido | Aproximadamente 12,5 kg. |
| Tipo de codificador | Codificador absoluto de 20 bits com várias voltas |
| Interface | Fim 2.2 |
| Resolução de várias voltas | 4096 revoluções (sem bateria) |
| Resolução por turno único | 20 bits (128000 passos/rev) |
| Resolução do sinal incremental | 1024 pulsos/rev |
| Classificação de vedação | IP65 (campo do motor), IP67 (selamento do eixo) |
| Temperatura de funcionamento | -20 °C a +40 °C (sem degradação) |
| Temperatura de armazenamento | -40 °C a +70 °C |
| Resistência à vibração | 10 g (10 - 2000 Hz) |
| Resistência ao choque | 30 g (11 ms de pulso semisino) |