| Número de orden | 1FK7101-2AF71-1QA0 y el número de registro |
| Serie de productos | Servomotor compacto Siemens SIMATIC 1FK7 |
| Tipo de motor | Servomotor sincrónico excitado por imán permanente |
| Potencia nominal | 1.0 kW |
| Voltagem nominal | 3 AC 400 V (alimento de bus de 600 V de CC), 50/60 Hz |
| Corriente nominal | 2.3 A |
| Velocidad nominal | Las demás partidas |
| Torque nominal | 3.18 Nm |
| Corriente máxima | 6.9 A |
| Torque máximo | 9.55 Nm |
| Velocidad máxima | 6 000 rpm |
| Diseño | Construcción compacta, refrigerada por agua |
| Tipo de montaje | Instalación de las bridas (IM B5 / IM V1), eje liso |
| Diámetro del eje | de una longitud igual o superior a 20 mm |
| Duración del eje | 30 mm |
| Tamaño de la brida | 100 mm (de acuerdo con la norma IEC 60034-7) |
| Método de enfriamiento | Refrigerado por agua en circuito cerrado (capa doble) |
| Peso neto | Aproximadamente 12,5 kg |
| Tipo de codificador | Encoder absoluto de 20 bits con múltiples vueltas |
| Interfaz | En el punto 2.2 |
| Resolución de varias vueltas | 4096 revoluciones (sin baterías) |
| Resolución de un solo giro | El número de unidades de la unidad de carga de un vehículo no deberá exceder el número de unidades de carga de un vehículo. |
| Resolución de la señal incremental | 1024 pulsos/rev |
| Calificación de sellado | IP65 (carcasa del motor), IP67 (sello del eje) |
| Temperatura de funcionamiento | -20 °C a +40 °C (sin degradación) |
| Temperatura de almacenamiento | -40 °C a +70 °C |
| Resistencia a las vibraciones | 10 g (10 - 2000 Hz) |
| Resistencia al choque | 30 g (11 ms de pulso medio seno) |