MITSUBISHI MR-J5-100A Compatibile con CC-Link IE TSN, EtherCAT, SSCNET III/H e interfaccia generica
Descrizione di prodotto
MR-J5: Il sistema servo di quinta generazione di MELSERVO;
100: Corrisponde alla potenza nominale di 1kW;
A: Compatibile con AC monofase/trifase 200–240V, supporta motori con encoder incrementale ed è di tipo a impulsi generico a bassa tensione.
Parametri principali
Alimentazione e uscita
Circuito principale: AC monofase/trifase 200–240V (50/60Hz), supporta anche DC 283–340V; Circuito di controllo DC24V ±10%.
Potenza nominale 1kW, corrente di uscita nominale 4.5A, sovraccarico 3 volte (circa 13.5A di picco), adatto per carichi a impatto di breve durata.
Prestazioni di controllo
Larghezza di banda del loop di velocità 2.5kHz, risposta dinamica rapida; Supporta il passaggio senza interruzioni tra modalità di posizione, velocità e coppia.
Auto-tuning rapido di 0,3 secondi + soppressione della risonanza meccanica, l'attivazione del servo può ottimizzare automaticamente; Istruzioni a impulsi fino a 4M impulsi/s.
Compatibile con encoder incrementali a 17 bit (131072 p/giro), elevata precisione di posizionamento.
Sicurezza e diagnostica
STO standard (arresto di coppia di sicurezza), conforme a PLd/SIL2; Dotato di protezione completa contro sovracorrente, sovratensione, sottotensione, surriscaldamento, ecc.
Funzione di diagnostica meccanica, in grado di diagnosticare viti a ricircolo di sfere, cinghie, ingranaggi, ecc., facilitando la manutenzione predittiva.
Fisico e ambientale
Protezione IP20, adatta per l'installazione in armadi di controllo; Temperatura operativa da 0 a +60°C; Dimensioni compatte, facili per un posizionamento denso.
Interfacce e debug
Dotato di istruzioni a impulsi (collettore aperto / differenziale), I/O analogici, terminali di sicurezza STO, ecc.
È possibile completare la regolazione dei parametri, il monitoraggio, la query degli allarmi, ecc. tramite il software MR Configurator3, utilizzando USB o RS-485.
Compatibilità e applicazioni
Motori compatibili: HG-KR13, HJ-KS103, ecc. servomotori incrementali da 1kW.
Applicazioni tipiche: Macchine per imballaggio, apparecchiature di assemblaggio elettronico, piccole macchine CNC, linee di produzione automatizzate, ecc., che soddisfano le esigenze di posizionamento preciso e risposta dinamica per potenze medie e piccole.