MITSUBISHI MR-J5-100A متوافق مع CC-Link IE TSN ، EtherCAT ، SSCNET III / H ، وواجهة الأغراض العامة
منتوج وصف
MR-J5: الجيل الخامس من نظام السيرفو MELSERVO;
100: يتوافق مع القدرة المقدرة 1 كيلو واط;
A: متوافق مع محركات أحادية الطور / ثلاثية الطور بتيار متردد 200-240 فولت، ويدعم محركات المشفرات المتزايدة، وهو نوع نبضي للأغراض العامة بجهد منخفض.
المعلمات الأساسية
مصدر الطاقة والمخرج
الدائرة الرئيسية: تيار متردد أحادي الطور / ثلاثي الطور 200-240 فولت (50/60 هرتز)، ويدعم أيضًا تيار مستمر 283-340 فولت؛ دائرة التحكم تيار مستمر 24 فولت ±10%.
القدرة المقدرة 1 كيلو واط، تيار الخرج المقدر 4.5 أمبير، حمل زائد 3 مرات (حوالي 13.5 أمبير ذروة)، مناسب للأحمال الصدمية قصيرة الأجل.
أداء التحكم
عرض نطاق حلقة السرعة 2.5 كيلو هرتز، استجابة ديناميكية سريعة؛ يدعم التبديل السلس بين أوضاع الموضع والسرعة وعزم الدوران.
ضبط ذاتي سريع لمدة 0.3 ثانية + قمع الرنين الميكانيكي، يمكن تشغيل السيرفو تلقائيًا للتحسين؛ تعليمات النبض تصل إلى 4 ملايين نبضة/ثانية.
متوافق مع المشفرات المتزايدة بدقة 17 بت (131072 نبضة/دورة)، دقة تحديد موضع عالية.
السلامة والتشخيص
إيقاف عزم الدوران الآمن (STO) قياسي، متوافق مع PLd/SIL2؛ مجهز بحماية كاملة ضد التيار الزائد، والجهد الزائد، والجهد المنخفض، والسخونة الزائدة، وما إلى ذلك.
وظيفة التشخيص الميكانيكي، قادرة على تشخيص لولب الكرة، والحزام، والترس، وما إلى ذلك، مما يسهل الصيانة التنبؤية.
الخصائص الفيزيائية والبيئية
حماية IP20، مناسبة للتركيب في خزانات التحكم؛ درجة حرارة التشغيل 0 إلى +60 درجة مئوية؛ حجم مدمج، سهل الترتيب الكثيف.
الواجهات وتصحيح الأخطاء
مجهز بتعليمات النبض (المجمع المفتوح / التفاضلي)، ومدخلات/مخرجات تناظرية، وأطراف أمان STO، وما إلى ذلك.
يمكن إكمال ضبط المعلمات والمراقبة والاستعلام عن الإنذارات وما إلى ذلك من خلال برنامج MR Configurator3، باستخدام USB أو RS-485.