MITSUBISHI MR-J5-100A Совместим с CC-Link IE TSN, EtherCAT, SSCNET III/H и универсальным интерфейсом
Характер продукции
MR-J5: Пятое поколение сервосистем MELSERVO;
100: Соответствует номинальной выходной мощности 1 кВт;
A: Совместим с однофазными/трехфазными переменными токами 200–240 В, поддерживает двигатели с инкрементальными энкодерами и является низковольтным общепромышленным импульсным типом.
Основные параметры
Источник питания и выход
Основная цепь: однофазный/трехфазный переменный ток 200–240 В (50/60 Гц), также поддерживает постоянный ток 283–340 В; цепь управления постоянным током 24 В ±10%.
Номинальная мощность 1 кВт, номинальный выходной ток 4,5 А, перегрузка в 3 раза (пиковая около 13,5 А), подходит для кратковременных ударных нагрузок.
Производительность управления
Полоса пропускания контура скорости 2,5 кГц, быстрая динамическая реакция; поддерживает бесшовное переключение между режимами положения, скорости и крутящего момента.
Быстрая самонастройка за 0,3 секунды + подавление механического резонанса, сервопривод может автоматически оптимизироваться; импульсные команды до 4 млн импульсов/с.
Совместим с 17-битными инкрементальными энкодерами (131072 об/мин), высокая точность позиционирования.
Безопасность и диагностика
Стандартный STO (безопасное отключение крутящего момента), соответствует PLd/SIL2; оснащен полной защитой от перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева и т. д.
Функция механической диагностики, способная диагностировать шарико-винтовые передачи, ремни, шестерни и т. д., что облегчает предиктивное обслуживание.
Физические характеристики и условия эксплуатации
Защита IP20, подходит для установки в шкафах управления; рабочая температура от 0 до +60 °C; компактный размер, удобен для плотного размещения.
Интерфейсы и отладка
Оснащен импульсными командами (открытый коллектор / дифференциальный), аналоговыми входами/выходами, клеммами безопасности STO и т. д.
Параметрическая настройка, мониторинг, запрос аварийных сигналов и т. д. могут быть выполнены через программное обеспечение MR Configurator3 с использованием USB или RS-485.
Совместимость и области применения
Совместимые двигатели: HG-KR13, HJ-KS103 и т. д. инкрементальные серводвигатели мощностью 1 кВт.
Типичные области применения: упаковочное оборудование, оборудование для сборки электроники, небольшие станки с ЧПУ, автоматизированные производственные линии и т. д., отвечающие потребностям в точном позиционировании и динамической реакции для средней и малой мощности.