Ο A06B-6130-H002 της FANUC είναι μια μονοαξονική μονάδα ενισχυτή σερβο από τη σειρά Beta i (βiSV-20i), που χρησιμοποιείται συνήθως για τον έλεγχο μικρών έως μεσαίων κινητήρων Fanuc Beta i σε εργαλειομηχανές CNC και ρομποτική. Ο A06B-6160-H002 αναφέρεται συχνά σε έναν παρόμοιο, ή συχνά εναλλάξιμο, ενισχυτή σερβο υψηλής απόδοσης στη σειρά Alpha i, με τις δύο μονάδες σχεδιασμένες για είσοδο 200V-240V, 3 φάσεων ή μονοφάσεως για να παρέχουν ακριβή έλεγχο ροπής, ταχύτητας και θέσης.
Αυτές οι μονάδες είναι διαθέσιμες σε καινούργιες, ανακατασκευασμένες ή μεταχειρισμένες καταστάσεις, με προσφερόμενες υπηρεσίες επισκευής για την ελαχιστοποίηση του χρόνου διακοπής λειτουργίας της μηχανής.