Le A06B-6130-H002 de FANUC est un module amplificateur d'asservissement à axe unique de la série Beta i (βiSV-20i), couramment utilisé pour contrôler les moteurs Fanuc Beta i de petite à moyenne taille dans les machines-outils CNC et la robotique. Le A06B-6160-H002 fait souvent référence à un amplificateur d'asservissement similaire, ou souvent interchangeable, à haute efficacité de la série Alpha i, les deux modules étant conçus pour une entrée triphasée ou monophasée de 200V-240V afin de fournir un contrôle précis du couple, de la vitesse et de la position.
Ces modules sont disponibles à l'état neuf, remis à neuf ou d'occasion, avec des services de réparation proposés pour minimiser les temps d'arrêt des machines.