FANUC A06B-6130-H002 เป็นโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แกนเดี่ยวจากซีรีส์ Beta i (βiSV-20i) ซึ่งมักใช้ในการควบคุมมอเตอร์ Fanuc Beta i ขนาดเล็กถึงขนาดกลางในเครื่องจักร CNC และหุ่นยนต์ A06B-6160-H002 มักหมายถึงเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ประสิทธิภาพสูงที่คล้ายคลึงกัน หรือมักใช้แทนกันได้ในซีรีส์ Alpha i โดยทั้งสองโมดูลได้รับการออกแบบสำหรับอินพุต 200V-240V, 3 เฟส หรือเฟสเดียว เพื่อให้การควบคุมแรงบิด ความเร็ว และตำแหน่งที่แม่นยำ
โมดูลเหล่านี้มีจำหน่ายในสภาพใหม่, ปรับปรุงใหม่, หรือมือสอง พร้อมบริการซ่อมเพื่อลดเวลาเครื่องจักรหยุดทำงาน