| Dòng sản phẩm | SIMATIC S7-200 |
|---|---|
| Số đơn đặt hàng | 6ES7253-1AA22-0XA0 |
| Tình trạng sản phẩm | Chất hoạt động trưởng thành (phần dự phòng) |
| Loại kiểm soát | Điều khiển định vị vòng mở |
| Ứng dụng | Điều khiển động cơ bước, điều khiển ổ servo |
| Tần số phát ra xung tối đa | 200 kHz |
|---|---|
| Số lượng trục được kiểm soát | 1 trục |
| Chế độ định vị | Vị trí tuyệt đối, Vị trí tương đối, Vị trí thủ công, Chế độ chạy bộ |
| Xác định vị trí | 1 xung (có thể được người dùng xác định) |
| Tốc độ tăng tốc/giảm tốc độ | Đường dốc hình trapezoid có thể cấu hình |
| Số lượng đầu vào số | 5 DI |
|---|---|
| Loại đầu vào | 24 V DC (đóng/nạp nguồn) |
| Chức năng đầu vào | STP (Dừng), RPS (Bật chuyển điểm tham chiếu), ZP (Nô xung), LMT + (Giới hạn cứng tích cực), LMT- (Giới hạn cứng âm) |
| Phạm vi điện áp đầu vào | 11-30 V DC |
| Dòng điện đầu vào | 300 mA (12 V DC), 130 mA (24 V DC) |
| Thời gian phản ứng | Thông thường < 1 ms |
| Số lượng đầu ra xung | 2 (Pulse + Direction hoặc CW/CCW) |
|---|---|
| Loại đầu ra | Khẩu thoát mở (FET) |
| Điện áp đầu ra | Tối đa 24 V DC |
| Điện xuất | Max 0,5 A mỗi đầu ra |
| Phạm vi tần số đầu ra | 0-200 kHz |
| Số lượng đầu ra logic | 8 DO |
|---|---|
| Chức năng đầu ra | Chỉ số trạng thái chuyển động, bật tín hiệu, đầu ra báo động |
| Loại đầu ra | Khẩu thoát mở (FET) |
| Điện áp đầu ra | Tối đa 24 V DC |
| Điện xuất | Max 0,5 A mỗi đầu ra |
| Kích thước (W x H x D) | 71.2 mm * 80 mm * 62 mm |
|---|---|
| Loại lắp đặt | Cầm đường sắt (DIN rail 35 mm) |
| Trọng lượng | Khoảng 0.3 kg |
| Điện áp cung cấp điện | 24 V DC (từ CPU S7-200) |
| Tiêu thụ năng lượng | Khoảng 3 W (125 mA ở 24 V DC) |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°C đến 60°C (32°F đến 140°F) |
|---|---|
| Nhiệt độ lưu trữ | -25°C đến 70°C (-13°F đến 158°F) |
| Độ ẩm tương đối | 5% đến 95% (không ngưng tụ) |
| Độ cao | Đến 2000 m trên mực nước biển |
| Lớp bảo vệ | IP20 (bảng phía trước) |