| Seria produktów | SIMATIC S7-200 |
|---|---|
| Numer zamówieniowy | 6ES7253-1AA22-0XA0 |
| Status produktu | Aktywny dojrzały (część zamienna) |
| Typ sterowania | Sterowanie pozycjonowaniem w pętli otwartej |
| Zastosowanie | Sterowanie silnikiem krokowym, Sterowanie serwonapędem |
| Maksymalna częstotliwość wyjściowa impulsów | 200 kHz |
|---|---|
| Liczba sterowanych osi | 1 oś |
| Tryby pozycjonowania | Pozycjonowanie absolutne, Pozycjonowanie względne, Pozycjonowanie ręczne, Tryb jog |
| Rozdzielczość pozycjonowania | 1 impuls (definiowany przez użytkownika) |
| Przyspieszanie/Zwalnianie | Konfigurowalna rampa trapezoidalna |
| Liczba wejść cyfrowych | 5 DI |
|---|---|
| Typ wejścia | 24 V DC (obciążenie/źródło) |
| Funkcje wejść | STP (Stop), RPS (Wyłącznik punktu odniesienia), ZP (Impuls zerowy), LMT+ (Górny limit fizyczny), LMT- (Dolny limit fizyczny) |
| Zakres napięcia wejściowego | 11-30 V DC |
| Prąd wejściowy | 300 mA (12 V DC), 130 mA (24 V DC) |
| Czas reakcji | Zazwyczaj <1 ms |
| Liczba wyjść impulsowych | 2 (Impuls + Kierunek lub CW/CCW) |
|---|---|
| Typ wyjścia | Otwarty kolektor (FET) |
| Napięcie wyjściowe | Do 24 V DC |
| Prąd wyjściowy | Maks. 0,5 A na wyjście |
| Zakres częstotliwości wyjściowej | 0-200 kHz |
| Liczba wyjść logicznych | 8 DO |
|---|---|
| Funkcje wyjść | Wskaźniki stanu ruchu, Sygnały włączenia, Wyjścia alarmowe |
| Typ wyjścia | Otwarty kolektor (FET) |
| Napięcie wyjściowe | Do 24 V DC |
| Prąd wyjściowy | Maks. 0,5 A na wyjście |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) | 71,2 mm * 80 mm * 62 mm |
|---|---|
| Typ montażu | Montaż na szynie (szyna DIN 35 mm) |
| Waga | Ok. 0,3 kg |
| Napięcie zasilania | 24 V DC (z CPU S7-200) |
| Pobór mocy | Ok. 3 W (125 mA przy 24 V DC) |
| Temperatura pracy | 0°C do 60°C (32°F do 140°F) |
|---|---|
| Temperatura przechowywania | -25°C do 70°C (-13°F do 158°F) |
| Wilgotność względna | 5% do 95% (bez kondensacji) |
| Wysokość n.p.m. | Do 2000 m n.p.m. |
| Klasa ochrony | IP20 (panel przedni) |