| Série de produits | SIMATIC S7-200 |
|---|---|
| Numéro de commande | 6ES7253-1AA22-0XA0 |
| Statut du produit | Actif Mature (Pièce de rechange) |
| Type de contrôle | Contrôle de positionnement en boucle ouverte |
| Application | Contrôle de moteur pas à pas, Contrôle de servomoteur |
| Fréquence de sortie d'impulsions maximale | 200 kHz |
|---|---|
| Nombre d'axes contrôlés | 1 axe |
| Modes de positionnement | Positionnement absolu, Positionnement relatif, Positionnement manuel, Mode jog |
| Résolution de position | 1 impulsion (définissable par l'utilisateur) |
| Accélération/Décélération | Rampe trapézoïdale configurable |
| Nombre d'entrées numériques | 5 DI |
|---|---|
| Type d'entrée | 24 V CC (sinking/sourcing) |
| Fonctions d'entrée | STP (Stop), RPS (Référentiel), ZP (Impulsion zéro), LMT+ (Limite dure positive), LMT- (Limite dure négative) |
| Plage de tension d'entrée | 11-30 V CC |
| Courant d'entrée | 300 mA (12 V CC), 130 mA (24 V CC) |
| Temps de réponse | Typiquement <1 ms |
| Nombre de sorties d'impulsions | 2 (Impulsion + Direction ou CW/CCW) |
|---|---|
| Type de sortie | Open drain (FET) |
| Tension de sortie | Jusqu'à 24 V CC |
| Courant de sortie | Max 0,5 A par sortie |
| Plage de fréquence de sortie | 0-200 kHz |
| Nombre de sorties logiques | 8 DO |
|---|---|
| Fonctions de sortie | Indicateurs d'état de mouvement, Signaux d'activation, Sorties d'alarme |
| Type de sortie | Open drain (FET) |
| Tension de sortie | Jusqu'à 24 V CC |
| Courant de sortie | Max 0,5 A par sortie |
| Dimensions (L x H x P) | 71,2 mm * 80 mm * 62 mm |
|---|---|
| Type de montage | Montage sur rail (rail DIN 35 mm) |
| Poids | Environ 0,3 kg |
| Tension d'alimentation | 24 V CC (depuis le CPU S7-200) |
| Consommation électrique | Environ 3 W (125 mA à 24 V CC) |
| Température de fonctionnement | 0°C à 60°C (32°F à 140°F) |
|---|---|
| Température de stockage | -25°C à 70°C (-13°F à 158°F) |
| Humidité relative | 5% à 95% (sans condensation) |
| Altitude | Jusqu'à 2000 m au-dessus du niveau de la mer |
| Classe de protection | IP20 (panneau avant) |