| Serie del Producto | SIMATIC S7-200 |
|---|---|
| Número de Pedido | 6ES7253-1AA22-0XA0 |
| Estado del Producto | Activo Maduro (Repuesto) |
| Tipo de Control | Control de posicionamiento en bucle abierto |
| Aplicación | Control de motor paso a paso, Control de servomotor |
| Frecuencia Máxima de Salida de Pulsos | 200 kHz |
|---|---|
| Número de Ejes Controlados | 1 eje |
| Modos de Posicionamiento | Posicionamiento absoluto, Posicionamiento relativo, Posicionamiento manual, Modo jog |
| Resolución de Posicionamiento | 1 pulso (definible por el usuario) |
| Aceleración/Desaceleración | Rampa trapezoidal configurable |
| Número de Entradas Digitales | 5 DI |
|---|---|
| Tipo de Entrada | 24 V CC (sumidero/fuente) |
| Funciones de Entrada | STP (Parada), RPS (Interruptor de punto de referencia), ZP (Pulso cero), LMT+ (Límite duro positivo), LMT- (Límite duro negativo) |
| Rango de Voltaje de Entrada | 11-30 V CC |
| Corriente de Entrada | 300 mA (12 V CC), 130 mA (24 V CC) |
| Tiempo de Respuesta | Típicamente <1 ms |
| Número de Salidas de Pulsos | 2 (Pulso + Dirección o CW/CCW) |
|---|---|
| Tipo de Salida | Drenador abierto (FET) |
| Voltaje de Salida | Hasta 24 V CC |
| Corriente de Salida | Máx. 0.5 A por salida |
| Rango de Frecuencia de Salida | 0-200 kHz |
| Número de Salidas Lógicas | 8 DO |
|---|---|
| Funciones de Salida | Indicadores de estado de movimiento, Señales de habilitación, Salidas de alarma |
| Tipo de Salida | Drenador abierto (FET) |
| Voltaje de Salida | Hasta 24 V CC |
| Corriente de Salida | Máx. 0.5 A por salida |
| Dimensiones (An x Al x P) | 71.2 mm * 80 mm * 62 mm |
|---|---|
| Tipo de Montaje | Montaje en riel (riel DIN de 35 mm) |
| Peso | Aprox. 0.3 kg |
| Voltaje de Suministro de Energía | 24 V CC (desde la CPU S7-200) |
| Consumo de Energía | Aprox. 3 W (125 mA a 24 V CC) |
| Temperatura de Operación | 0°C a 60°C (32°F a 140°F) |
|---|---|
| Temperatura de Almacenamiento | -25°C a 70°C (-13°F a 158°F) |
| Humedad Relativa | 5% a 95% (sin condensación) |
| Altitud | Hasta 2000 m sobre el nivel del mar |
| Clase de Protección | IP20 (panel frontal) |