| Produktserie | SIMATIC S7-200 |
|---|---|
| Bestellnummer | 6ES7253-1AA22-0XA0 |
| Produktstatus | Aktiv Reifegrad (Ersatzteil) |
| Steuerungstyp | Open-Loop-Positionierregelung |
| Anwendung | Schrittmotorsteuerung, Servoantriebssteuerung |
| Maximale Puls-Ausgangsfrequenz | 200 kHz |
|---|---|
| Anzahl gesteuerter Achsen | 1 Achse |
| Positionierarten | Absolute Positionierung, Relative Positionierung, Manuelle Positionierung, Jog-Modus |
| Positionsauflösung | 1 Impuls (benutzerdefinierbar) |
| Beschleunigung/Verzögerung | Konfigurierbare Trapezrampe |
| Anzahl digitaler Eingänge | 5 DI |
|---|---|
| Eingangstyp | 24 V DC (Sinking/Sourcing) |
| Eingangsfunktionen | STP (Stopp), RPS (Referenzpunkt-Schalter), ZP (Nullimpuls), LMT+ (Positive harte Endlage), LMT- (Negative harte Endlage) |
| Eingangsspannungsbereich | 11-30 V DC |
| Eingangsstrom | 300 mA (12 V DC), 130 mA (24 V DC) |
| Reaktionszeit | Typischerweise<1 ms |
| Anzahl Puls-Ausgänge | 2 (Puls + Richtung oder CW/CCW) |
|---|---|
| Ausgangstyp | Open Drain (FET) |
| Ausgangsspannung | Bis zu 24 V DC |
| Ausgangsstrom | Max. 0,5 A pro Ausgang |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0-200 kHz |
| Anzahl logischer Ausgänge | 8 DO |
|---|---|
| Ausgangsfunktionen | Bewegungsstatusanzeigen, Freigabesignale, Alarm-Ausgänge |
| Ausgangstyp | Open Drain (FET) |
| Ausgangsspannung | Bis zu 24 V DC |
| Ausgangsstrom | Max. 0,5 A pro Ausgang |
| Abmessungen (B x H x T) | 71,2 mm * 80 mm * 62 mm |
|---|---|
| Montagetyp | Schienenmontage (Hutschiene 35 mm) |
| Gewicht | Ca. 0,3 kg |
| Versorgungsspannung | 24 V DC (von S7-200 CPU) |
| Leistungsaufnahme | Ca. 3 W (125 mA bei 24 V DC) |
| Betriebstemperatur | 0°C bis 60°C (32°F bis 140°F) |
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| Lagertemperatur | -25°C bis 70°C (-13°F bis 158°F) |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 5% bis 95% (nicht kondensierend) |
| Höhe | Bis zu 2000 m über NN |
| Schutzart | IP20 (Frontplatte) |