| Série do Produto | SIMATIC S7-200 |
|---|---|
| Número do Pedido | 6ES7253-1AA22-0XA0 |
| Status do Produto | Ativo Maduro (Peça de Reposição) |
| Tipo de Controle | Controle de posicionamento em malha aberta |
| Aplicação | Controle de motor de passo, Controle de servo drive |
| Frequência Máxima de Saída de Pulso | 200 kHz |
|---|---|
| Número de Eixos Controlados | 1 eixo |
| Modos de Posicionamento | Posicionamento absoluto, Posicionamento relativo, Posicionamento manual, Modo jog |
| Resolução de Posição | 1 pulso (definível pelo usuário) |
| Aceleração/Desaceleração | Rampa trapezoidal configurável |
| Número de Entradas Digitais | 5 DI |
|---|---|
| Tipo de Entrada | 24 V CC (afundamento/fonte) |
| Funções de Entrada | STP (Parada), RPS (Chave de ponto de referência), ZP (Pulso zero), LMT+ (Limite rígido positivo), LMT- (Limite rígido negativo) |
| Faixa de Tensão de Entrada | 11-30 V CC |
| Corrente de Entrada | 300 mA (12 V CC), 130 mA (24 V CC) |
| Tempo de Resposta | Tipicamente <1 ms |
| Número de Saídas de Pulso | 2 (Pulso + Direção ou CW/CCW) |
|---|---|
| Tipo de Saída | Dreno aberto (FET) |
| Tensão de Saída | Até 24 V CC |
| Corrente de Saída | Máx. 0,5 A por saída |
| Faixa de Frequência de Saída | 0-200 kHz |
| Número de Saídas Lógicas | 8 DO |
|---|---|
| Funções de Saída | Indicadores de status de movimento, Sinais de habilitação, Saídas de alarme |
| Tipo de Saída | Dreno aberto (FET) |
| Tensão de Saída | Até 24 V CC |
| Corrente de Saída | Máx. 0,5 A por saída |
| Dimensões (L x A x P) | 71,2 mm * 80 mm * 62 mm |
|---|---|
| Tipo de Montagem | Montagem em trilho (trilho DIN de 35 mm) |
| Peso | Aprox. 0,3 kg |
| Tensão de Alimentação | 24 V CC (da CPU S7-200) |
| Consumo de Energia | Aprox. 3 W (125 mA a 24 V CC) |
| Temperatura de Operação | 0°C a 60°C (32°F a 140°F) |
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| Temperatura de Armazenamento | -25°C a 70°C (-13°F a 158°F) |
| Umidade Relativa | 5% a 95% (sem condensação) |
| Altitude | Até 2000 m acima do nível do mar |
| Classe de Proteção | IP20 (painel frontal) |