| Serie di prodotti | SIMATIC S7-200 |
|---|---|
| Numero d'ordine | 6ES7253-1AA22-0XA0 |
| Stato del prodotto | Attivo Maturo (Ricambio) |
| Tipo di controllo | Controllo di posizionamento ad anello aperto |
| Applicazione | Controllo motore passo-passo, Controllo servomotore |
| Frequenza massima di uscita impulsi | 200 kHz |
|---|---|
| Numero di assi controllati | 1 asse |
| Modalità di posizionamento | Posizionamento assoluto, Posizionamento relativo, Posizionamento manuale, Modalità jog |
| Risoluzione di posizionamento | 1 impulso (definibile dall'utente) |
| Accelerazione/Decelerazione | Rampa trapezoidale configurabile |
| Numero di ingressi digitali | 5 DI |
|---|---|
| Tipo di ingresso | 24 V CC (sink/source) |
| Funzioni di ingresso | STP (Stop), RPS (Interruttore punto di riferimento), ZP (Impulso zero), LMT+ (Limite fisico positivo), LMT- (Limite fisico negativo) |
| Intervallo di tensione di ingresso | 11-30 V CC |
| Corrente di ingresso | 300 mA (12 V CC), 130 mA (24 V CC) |
| Tempo di risposta | Tipicamente<1 ms |
| Numero di uscite a impulsi | 2 (Impulso + Direzione o CW/CCW) |
|---|---|
| Tipo di uscita | Open drain (FET) |
| Tensione di uscita | Fino a 24 V CC |
| Corrente di uscita | Max 0,5 A per uscita |
| Intervallo di frequenza di uscita | 0-200 kHz |
| Numero di uscite logiche | 8 DO |
|---|---|
| Funzioni di uscita | Indicatori di stato movimento, Segnali di abilitazione, Uscite di allarme |
| Tipo di uscita | Open drain (FET) |
| Tensione di uscita | Fino a 24 V CC |
| Corrente di uscita | Max 0,5 A per uscita |
| Dimensioni (L x A x P) | 71,2 mm * 80 mm * 62 mm |
|---|---|
| Tipo di montaggio | Montaggio su guida (guida DIN 35 mm) |
| Peso | Circa 0,3 kg |
| Tensione di alimentazione | 24 V CC (dalla CPU S7-200) |
| Consumo energetico | Circa 3 W (125 mA a 24 V CC) |
| Temperatura operativa | 0°C a 60°C (32°F a 140°F) |
|---|---|
| Temperatura di stoccaggio | -25°C a 70°C (-13°F a 158°F) |
| Umidità relativa | 5% a 95% (senza condensa) |
| Altitudine | Fino a 2000 m sul livello del mare |
| Classe di protezione | IP20 (pannello frontale) |