| Especificação | Detalhes | Observações |
|---|---|---|
| Modelo/Série | Fanuc αiS 4/4000, Motor Servo AC | |
| Potência Nominal de Saída | 0.75 kW OU 3.0 kW | ⚠️ Grande discrepância, veja a nota abaixo |
| Velocidade Nominal | 3.000 RPM OU 1.500 RPM | Varia de acordo com a variante específica |
| Torque Nominal | 3.5 N·m OU 19 N·m | Varia de acordo com a variante específica |
| Tensão de Alimentação | 200-240 VAC / 143V | Comum para motores servo industriais |
| Corrente Nominal | 4.7 A | |
| Encoder | Integrado, para feedback preciso | Modelos podem apresentar encoder absoluto para alta precisão |
| Classe de Proteção | IP65 ou IP67 | Boa resistência à entrada de poeira e água |
| Peso | Aprox. 5.3 kg (modelo de 0.75kW) | Mais pesado para a versão de maior potência |
| Eixo/Freio | Eixo reto, com opção de freio de 24V DC |