| विनिर्देश | विवरण | टिप्पणियाँ |
|---|---|---|
| मॉडल/श्रृंखला | Fanuc αiS 4/4000, AC सर्वो मोटर | |
| रेटेड आउटपुट पावर | 0.75 kW या 3.0 kW | प्रमुख विसंगति, नीचे टिप्पणी देखें |
| रेटेड स्पीड | 3,000 RPM या 1,500 RPM | विशिष्ट प्रकार के अनुसार भिन्न होता है |
| रेटेड टॉर्क | 3.5 N·m या 19 N·m | विशिष्ट प्रकार के अनुसार भिन्न होता है |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200-240 VAC / 143V | औद्योगिक सर्वो मोटरों के लिए सामान्य |
| वर्तमान रेटिंग | 4.7 A | |
| एन्कोडर | अंतर्निहित, सटीक प्रतिक्रिया के लिए | उच्च सटीकता के लिए मॉडल में एब्सोल्यूट एन्कोडर हो सकता है |
| सुरक्षा वर्ग | IP65 या IP67 | धूल और पानी के प्रवेश के प्रति अच्छा प्रतिरोध |
| वजन | लगभग 5.3 किग्रा (0.75kW मॉडल) | उच्च-शक्ति संस्करण के लिए भारी |
| शाफ्ट/ब्रेक | सीधा शाफ्ट, 24V DC ब्रेक विकल्प के साथ |