| المواصفات | التفاصيل | ملاحظات |
|---|---|---|
| الموديل/السلسلة | محرك سيرفو AC Fanuc αiS 4/4000 | |
| قدرة الخرج المقدرة | 0.75 كيلو واط أو 3.0 كيلو واط | اختلاف كبير، انظر الملاحظة أدناه |
| السرعة المقدرة | 3000 دورة في الدقيقة أو 1500 دورة في الدقيقة | يختلف حسب الطراز المحدد |
| عزم الدوران المقدر | 3.5 نيوتن متر أو 19 نيوتن متر | يختلف حسب الطراز المحدد |
| جهد الإمداد | 200-240 فولت تيار متردد / 143 فولت | شائع لمحركات السيرفو الصناعية |
| تصنيف التيار | 4.7 أمبير | |
| المشفر | مدمج، لتغذية راجعة دقيقة | قد تتميز الموديلات بمشفر مطلق لدقة عالية |
| فئة الحماية | IP65 أو IP67 | مقاومة جيدة لتسرب الغبار والماء |
| الوزن | حوالي 5.3 كجم (موديل 0.75 كيلو واط) | أثقل للإصدارات ذات الطاقة الأعلى |
| العمود/المكابح | عمود مستقيم، مع خيار مكابح 24 فولت تيار مستمر |