| Spécification | Détails | Les notes |
|---|---|---|
| Modèle/série | Fanuc αiS 4/4000, Servo moteur à courant alternatif | |
| Puissance de sortie nominale | 00,75 kW ou 3,0 kW | ️ Différence majeure, voir note ci-dessous |
| Vitesse nominale | 30,000 RPM ou 1 500 RPM | Différent selon la variante spécifique |
| Le couple nominal | 3.5 N·m ou 19 N·m | Différent selon la variante spécifique |
| Voltage d'alimentation | 200 à 240 VAC / 143 V | Généraux pour les servo-moteurs industriels |
| Notation actuelle | 4.7 A | |
| Encodeur | Intégré, pour une rétroaction précise | Les modèles peuvent être équipés d'un codeur absolu pour une grande précision |
| Classe de protection | Pour les appareils de protection contre la corrosion | Bonne résistance à la pénétration de poussière et d'eau |
| Le poids | Approximativement 5,3 kg (modèle de 0,75 kW) | Plus lourd pour une version plus puissante |
| Échafaudage/frénésie | Arbre droit, avec freinage en courant continu à 24 V |