| مشخصات | جزئیات | یادداشتها |
|---|---|---|
| مدل/سری | Fanuc αiS 4/4000، موتور سروو AC | |
| توان خروجی نامی | 0.75 کیلووات یا 3.0 کیلووات | اختلاف قابل توجه، به یادداشت زیر مراجعه کنید |
| سرعت نامی | 3000 دور در دقیقه یا 1500 دور در دقیقه | بسته به نوع خاص متفاوت است |
| گشتاور نامی | 3.5 نیوتن متر یا 19 نیوتن متر | بسته به نوع خاص متفاوت است |
| ولتاژ تغذیه | 200-240 ولت AC / 143 ولت | مشترک برای موتورهای سروو صنعتی |
| جریان نامی | 4.7 آمپر | |
| انکودر | داخلی، برای بازخورد دقیق | مدلها ممکن است دارای انکودر مطلق برای دقت بالا باشند |
| کلاس حفاظت | IP65 یا IP67 | مقاومت خوب در برابر ورود گرد و غبار و آب |
| وزن | تقریباً 5.3 کیلوگرم (مدل 0.75 کیلووات) | برای نسخه با توان بالاتر سنگینتر است |
| شفت/ترمز | شفت مستقیم، با گزینه ترمز 24 ولت DC |