Posicionamento e Funções Principais
Terminal mestre SSI (Interface Serial Síncrona) de 1 canal, conecta-se diretamente a encoders absolutos de giro único/múltiplos giros, sinal diferencial RS422, resistente a forte interferência eletromagnética.
Suporta taxa de transmissão ajustável (máximo 1 MHz, padrão 250 kHz), comutação de código Gray/binário, comprimento de dados de 0 a 32 bits (padrão 24 bits); fornece status de diagnóstico como bit de falha de energia.
Leitura síncrona com clock distribuído (DC), sincroniza com o ciclo EtherCAT quando o DC está desabilitado; o terminal pode fornecer diretamente 24V DC para o encoder, o EL9505 opcional fornece fonte de alimentação de 5V.
Nome completo em inglês: Terminal de Interface de Encoder de 1 canal, SSI; nenhum software de configuração adicional é necessário, plug and play no TwinCAT, indicação de status LED do canal.
Isolamento elétrico de 500V entre E-bus e potencial de campo, proteção de nível industrial.
Parâmetros Técnicos Principais
Tabela
Valor do Parâmetro
Número de Canais: Estação mestre SSI de 1 canal
Taxa de Transmissão Máxima: 1 MHz
Comprimento dos Dados: Máximo 32 bits (padrão) 24 bits)
Formato de Codificação: Código Gray, binário
Isolamento Elétrico: 500 V (E-bus / Lado de Campo)
Consumo de Corrente do E-bus: Típico 120 mA
Corrente do Contato de Alimentação: Típico 20 mA + Carga
Alimentação do Encoder: 24 V DC (alimentação direta do terminal); Opcional 5 V DC (com EL9505)
Temperatura de Operação: -25°C ~ +60°C
Temperatura de Armazenamento: -40°C ~ +85°C
Grau de Proteção: IP20
Dimensões: 24 mm × 100 mm × 52 mm (tamanho padrão de trilho DIN de 35 mm, EN 60715)
Peso: Aprox. 55 g
Certificações: CE, UL, CCC, ATEX, IECEx
Instalação e Aplicações Típicas
Instalação: Montagem em trilho DIN padrão de 35 mm, adequado para layouts de armários de controle densos; Fiação: Sinais diferenciais D+, D-, Cl+, Cl- + fonte de alimentação 24 V/0 V
Cenários Típicos: Feedback de posição de fuso de máquina-ferramenta / Torre, ângulo de lança de guindaste, passo/guinada de turbina eólica, posição de junta de robô, plataforma de posicionamento de alta precisão em linha de produção