Podstawowe pozycjonowanie i funkcje
1-kanałowy terminal nadrzędny SSI (Synchronous Serial Interface), bezpośrednio łączy się z enkoderami absolutnymi jednoobrotowymi/wielobrotowymi, sygnał różnicowy RS422, odporny na silne zakłócenia elektromagnetyczne.
Obsługuje regulowaną prędkość transmisji (maksymalnie 1 MHz, domyślnie 250 kHz), przełączanie kodu Graya/binarnego, długość danych 0-32 bitów (domyślnie 24 bity); zapewnia status diagnostyczny, taki jak bit awarii zasilania.
Odczyt synchroniczny zegara rozproszonego (DC), synchronizuje się z cyklem EtherCAT, gdy DC jest wyłączony; terminal może bezpośrednio dostarczać 24V DC do enkodera, opcjonalny EL9505 zapewnia zasilanie 5V.
Pełna angielska nazwa: 1-kanałowy terminal interfejsu enkodera, SSI; nie wymaga dodatkowego oprogramowania konfiguracyjnego, plug and play w TwinCAT, wskaźnik statusu LED kanału.
Izolacja elektryczna 500V między E-bus a potencjałem pola, ochrona klasy przemysłowej.
Kluczowe parametry techniczne
Tabela
Parametr Wartość
Liczba kanałów: 1-kanałowa stacja nadrzędna SSI
Maksymalna prędkość transmisji: 1 MHz
Długość danych: Maksymalnie 32 bity (domyślnie 24 bity)
Format kodowania: Kod Graya, binarny
Izolacja elektryczna: 500 V (E-bus / strona pola)
Pobór prądu E-bus: Typowo 120 mA
Prąd styku zasilania: Typowo 20 mA + obciążenie
Zasilanie enkodera: 24 V DC (bezpośrednie zasilanie z terminala); Opcjonalnie 5 V DC (z EL9505)
Temperatura pracy: -25°C ~ +60°C
Temperatura przechowywania: -40°C ~ +85°C
Stopień ochrony: IP20
Wymiary: 24 mm × 100 mm × 52 mm (standardowy rozmiar szyny DIN 35 mm, EN 60715)
Waga: Ok. 55 g
Certyfikaty: CE, UL, CCC, ATEX, IECEx
Instalacja i typowe zastosowania
Instalacja: Standardowy montaż na szynie DIN 35 mm, odpowiedni do gęstych układów szaf sterowniczych; Okablowanie: sygnały różnicowe D+, D-, Cl+, Cl- + zasilanie 24 V/0 V
Typowe scenariusze: Sprzężenie zwrotne pozycji wrzeciona obrabiarki / wieżyczki, kąt wysięgnika dźwigu, pochylenie/odchylenie turbiny wiatrowej, pozycja przegubu robota, precyzyjna platforma pozycjonująca na linii produkcyjnej