Дифференциальный цифровой входный модуль Beckhoff EL5001

Основное позиционирование и функции

1-канальный мастер-терминал SSI (Synchronous Serial Interface), напрямую подключается к однооборотным/многооборотным абсолютным энкодерам, дифференциальный сигнал RS422, устойчив к сильным электромагнитным помехам.

Поддерживает настраиваемую скорость передачи данных (максимум 1 МГц, по умолчанию 250 кГц), переключение кода Грея/двоичного кода, длину данных от 0 до 32 бит (по умолчанию 24 бита); предоставляет диагностический статус, такой как бит отказа питания.

Синхронное чтение с распределенными часами (DC), синхронизируется с циклом EtherCAT при отключенном DC; терминал может напрямую выдавать 24 В постоянного тока на энкодер, опциональный EL9505 обеспечивает питание 5 В.

Полное английское название: 1-канальный терминал интерфейса энкодера, SSI; не требуется дополнительное программное обеспечение для настройки, plug and play в TwinCAT, индикация статуса канала светодиодом.

Электрическая изоляция 500 В между E-шиной и полевым потенциалом, промышленная защита.

Ключевые технические параметры

Таблица
Параметр Значение
Количество каналов: 1-канальная мастер-станция SSI
Максимальная скорость передачи данных: 1 МГц
Длина данных: Максимум 32 бита (по умолчанию) 24 бита)
Формат кодирования: Код Грея, двоичный
Электрическая изоляция: 500 В (E-шина / Полевая сторона)
Потребление тока E-шины: Типично 120 мА
Ток силового контакта: Типично 20 мА + нагрузка
Питание энкодера: 24 В постоянного тока (прямое питание терминала); Опционально 5 В постоянного тока (с EL9505)
Рабочая температура: -25℃ ~ +60℃
Температура хранения: -40℃ ~ +85℃
Степень защиты: IP20
Размеры: 24 мм × 100 мм × 52 мм (стандартный размер для DIN-рейки 35 мм, EN 60715)
Вес: Приблизительно 55 г
Сертификаты: CE, UL, CCC, ATEX, IECEx
Установка и типичные применения
Установка: Стандартное крепление на DIN-рейку 35 мм, подходит для плотных компоновок шкафов управления; Подключение: Дифференциальные сигналы D+, D-, Cl+, Cl- + питание 24 В/0 В
Типичные сценарии: Обратная связь по положению шпинделя станка / револьверной головки, угол поворота стрелы крана, шаг/рыскание ветряной турбины, положение сустава робота, высокоточная позиционирующая платформа производственной линии