Module d'entrée numérique différentiel Beckhoff EL5001

Positionnement et fonctions de base

1 canal d'interface série synchrone (SSI) en mode maître, se connecte directement aux encodeurs absolus mono-tour/multi-tours, signal différentiel RS422, résistant aux fortes interférences électromagnétiques.

Prend en charge le débit binaire réglable (maximum 1 MHz, par défaut 250 kHz), la commutation code Gray/binaire, la longueur de données 0~32 bits (par défaut 24 bits) ; fournit un état de diagnostic tel qu'un bit de panne de courant.

Lecture synchrone par horloge distribuée (DC), synchronisation avec le cycle EtherCAT lorsque le DC est désactivé ; le terminal peut fournir directement 24V DC à l'encodeur, l'option EL9505 fournit une alimentation 5V.

Nom complet en anglais : 1-channel Encoder Interface Terminal, SSI ; aucun logiciel de configuration supplémentaire requis, plug and play dans TwinCAT, indication d'état par LED de canal.

Isolation électrique 500V entre l'E-bus et le potentiel de terrain, protection de qualité industrielle.

Paramètres techniques clés

Tableau
Valeur du paramètre
Nombre de canaux : 1 canal maître SSI
Débit binaire maximum : 1 MHz
Longueur des données : 32 bits maximum (par défaut) 24 bits)
Format d'encodage : Code Gray, binaire
Isolation électrique : 500 V (E-bus / Côté terrain)
Consommation de courant E-bus : Typique 120 mA
Courant de contact d'alimentation : Typique 20 mA + Charge
Alimentation de l'encodeur : 24 V DC (alimentation directe du terminal) ; 5 V DC en option (avec EL9505)
Température de fonctionnement : -25°C ~ +60°C
Température de stockage : -40°C ~ +85°C
Indice de protection : IP20
Dimensions : 24 mm × 100 mm × 52 mm (taille standard rail DIN 35 mm, EN 60715)
Poids : Environ 55 g
Certifications : CE, UL, CCC, ATEX, IECEx
Installation et applications typiques
Installation : Montage sur rail DIN standard de 35 mm, adapté aux configurations d'armoires de commande denses ; Câblage : signaux différentiels D+, D-, Cl+, Cl- + alimentation 24 V/0 V
Scénarios typiques : Retour d'information de position de broche de machine-outil / tourelle, angle de flèche de grue, pas/lacet d'éolienne, position d'articulation de robot, plateforme de positionnement de haute précision sur ligne de production