موقعیت یابی و عملکردهای اصلی
ترمینال اصلی 1 کاناله SSI (رابط سریال همزمان)، مستقیماً به انکودرهای مطلق تک دور/چند دور، سیگنال دیفرانسیلی RS422، مقاوم در برابر تداخل الکترومغناطیسی قوی متصل می شود.
از نرخ باود قابل تنظیم (حداکثر 1 مگاهرتز، پیش فرض 250 کیلوهرتز)، سوئیچینگ کد گری/باینری، طول داده 0 تا 32 بیت (پیش فرض 24 بیت) پشتیبانی می کند؛ وضعیت تشخیصی مانند بیت قطع برق را ارائه می دهد.
خواندن همزمان کلاک توزیع شده (DC)، با چرخه EtherCAT همگام می شود زمانی که DC غیرفعال است؛ ترمینال می تواند مستقیماً ولتاژ 24 ولت DC را به انکودر خروجی دهد، EL9505 اختیاری منبع تغذیه 5 ولت را فراهم می کند.
نام کامل انگلیسی: ترمینال رابط انکودر 1 کاناله، SSI؛ بدون نیاز به نرم افزار پیکربندی اضافی، پلاگین و پلی در TwinCAT، نشانگر وضعیت LED کانال.
جداسازی الکتریکی 500 ولت بین E-bus و پتانسیل میدانی، حفاظت صنعتی.
پارامترهای فنی کلیدی
جدول
مقدار پارامتر
تعداد کانال: 1 کاناله ایستگاه اصلی SSI
حداکثر نرخ باود: 1 مگاهرتز
طول داده: حداکثر 32 بیت (پیش فرض) 24 بیت)
فرمت کدگذاری: کد گری، باینری
جداسازی الکتریکی: 500 ولت (E-bus / سمت میدان)
مصرف جریان E-bus: معمول 120 میلی آمپر
جریان کنتاکت تغذیه: معمول 20 میلی آمپر + بار
منبع تغذیه انکودر: 24 ولت DC (تغذیه مستقیم ترمینال)؛ 5 ولت DC اختیاری (با EL9505)
دمای عملیاتی: -25 درجه سانتیگراد تا +60 درجه سانتیگراد
دمای ذخیره سازی: -40 درجه سانتیگراد تا +85 درجه سانتیگراد
درجه حفاظت: IP20
ابعاد: 24 میلی متر × 100 میلی متر × 52 میلی متر (استاندارد ریل DIN 35 میلی متر، EN 60715)
وزن: تقریباً 55 گرم
گواهینامه ها: CE، UL، CCC، ATEX، IECEx
نصب و کاربردهای معمول
نصب: نصب استاندارد روی ریل DIN 35 میلی متری، مناسب برای چیدمان کابینت کنترل متراکم؛ سیم کشی: سیگنال های دیفرانسیلی D+، D-، Cl+، Cl- + منبع تغذیه 24 ولت/0 ولت
سناریوهای معمول: بازخورد موقعیت اسپیندل ماشین ابزار / برجک، زاویه بوم جرثقیل، زاویه انحراف/چرخش توربین بادی، موقعیت مفصل ربات، سکوی موقعیت یابی با دقت بالا در خط تولید