MD810-50M4T1.5G200は、INOVANCEの主力MD810シリーズのハイエンドマルチ軸サーボドライブです。定格電流50Aで、220Vクラスの三相入力を備えた単一のコンパクトユニットで最大4軸のサーボをサポートします。優れたモーション精度と超滑らかな軌跡制御が要求されるアプリケーション向けに設計されており、高度なEtherCATリアルタイム通信と高分解能24ビットエンコーダーフィードバック、強化された振動抑制アルゴリズムを組み合わせています。半導体ウェーハハンドリング、高精度レーザー加工、電子部品配置、医療機器製造、精密測定機器、実験室自動化など、マイクロメートルレベルの位置決め精度、最小限の速度リップル、および完璧な多軸協調が重要な品質要件となる用途に最適です。
| 製品タイプ | 高精度マルチ軸サーボドライブシステム |
|---|---|
| モデル番号 | MD810-50M4T1.5G200 |
| 定格電流 | 50 A |
| ピーク電流 | 125 A (250% 過負荷) |
| 軸数 | 最大4軸（モジュール式拡張可能） |
| 入力電圧 | 三相 220 V AC |
| DCバス電圧 | 310 V DC (公称) |
| 制御モード | 位置、速度、トルク、CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| 通信 | EtherCAT (CoE)、CANopen、RS485 Modbus |
| エンコーダーサポート | 24ビット絶対、インクリメンタル、EnDat 2.2、BiSS-C |
| 位置決め精度 | ±1 エンコーダーパルス (リニアエンコーダーでサブミクロン) |
| 速度制御範囲 | 1:5000 |
| 周波数応答 | 3.0 kHz (速度ループ帯域幅) |
| ノッチフィルター | 5チャンネルアダプティブノッチ + 自動共振検出 |
| 安全機能 | STO (SIL3 / PLe)、SS1、SS2 |
| 保護等級 | IP20 (キャビネット取り付け) |
| 冷却方法 | 低ノイズ強制空冷 |
| 周囲温度 | 0℃～+55℃ (45℃以上でディレーティング) |
| 認証 | CE、RoHS、SIL3 / PLe 機能安全 |
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