この製品は、MOOG MSD シリーズの周波数コンバータとも呼ばれる MOOG G393-016 モジュラー サーボ ドライブで、16 A 定格連続電流をサポートし、産業用サーボ モーション コントロール用の Modbus 通信機能を内蔵しています。空冷標準構造の高精度単軸・多軸オートメーションシステム向けに設計されたDC ACサーボドライブユニットです。
G393-016 ドライブは、共有 DC リンク設計を採用しており、異なる軸間のエネルギー回生を実現し、装置全体のエネルギー効率を向上させます。高速閉ループ制御ループ計算を完了し、重負荷条件下でも安定した動的応答とスムーズなモーター動作を実現します。統合されたModbus通信インターフェースは、PLC上位コンピュータやその他の自動化制御デバイスとの安定したデータ交換をサポートし、遠隔パラメータ調整のリアルタイムステータス監視と障害情報の読み取りを実現します。
| パラメータ | 仕様 | 備考 |
|---|---|---|
| 定格電流 (Irms) | 16A | 8 kHz スイッチング周波数、565 VDC 動作条件 |
| ピーク電流 (Irms) | 33.6A | 短時間の過負荷容量、高い動的負荷に適しています |
| バス電圧範囲 | DC560V～770V | MSDシリーズAC-DC電源ユニットが必要です |
| スイッチング周波数 | 4/8/12/16kHz | ソフトウェアでプログラム可能、損失とダイナミクスのバランスをとる |
| 制御インターフェース | EtherCAT/PROFINET | オプションのフィールドバス、多軸同期をサポート |
| フィードバックの種類 | インクリメンタルエンコーダ、レゾルバ、SSI | 高精度位置・速度クローズドループ対応 |
| パラメータ | 仕様 | 備考 |
|---|---|---|
| 冷却方法 | 空冷・液冷 | デュアルオプションが利用可能、液体冷却により連続出力が向上 |
| 重さ | 約4.9kg (10.8ポンド) | 基本モジュールを含む、アクセサリは除く |
| 寸法（幅×高さ） | 90mm×345mm | サイズ 3 (標準サイズ、高密度ラックマウントに適しています) |
| 保護等級 | IP20 | ラックマウント要件 |
| 動作温度 | 0℃～+45℃ | 空冷;液体冷却は最大 +55°C |
| 安全認証 | IEC/EN 61800-5-2 | 統合された安全トルクオフ (STO)、外部安全 PLC は不要 |
モジュラー設計:多軸スプライシングをサポートし、DC-L バスケーブルを介してモジュール間の電力共有を可能にし、配線の複雑さを軽減し、多軸機器の統合に適しています。
高い信頼性:過電流、過電圧、過熱、低電圧保護機能を内蔵。モーター温度センサー (PTC) 接続をサポートし、機器の寿命を延ばします。
柔軟な構成:オプションの内部制動抵抗器と絶縁保護コーティングは、過酷な産業環境に適しています。
使いやすさ:7セグメントディスプレイ+ボタン、USBおよびイーサネットインターフェイスを装備し、ローカルデバッグとリモート診断をサポートし、メンテナンスコストを削減します。
産業用自動生産ライン（多軸ロボット、CNC工作機械）
材料試験機、油圧試験台（高精度力・位置制御）
航空宇宙地上機器、自動車製造（高動的動作条件）
風力・新エネルギー機器（中出力アクチュエータードライブ）
