Bei diesem Produkt handelt es sich um den modularen Servoantrieb MOOG G393-016, auch Frequenzumrichter genannt, aus der MOOG MSD-Serie. Er unterstützt einen Nenndauerstrom von 16 A und verfügt über eine integrierte Modbus-Kommunikationsfunktion für die industrielle Servobewegungssteuerung. Es handelt sich um eine DC-AC-Servoantriebseinheit, die für hochpräzise einachsige oder mehrachsige Automatisierungssysteme mit Luftkühlungs-Standardstruktur entwickelt wurde.
Der G393-016-Antrieb nutzt ein gemeinsames DC-Link-Design, um eine Energierückgewinnung zwischen verschiedenen Achsen zu realisieren, was die Gesamtenergieeffizienz der Anlage verbessert. Es führt eine schnelle Berechnung des geschlossenen Regelkreises durch, um eine stabile dynamische Reaktion und einen reibungslosen Motorbetrieb unter Schwerlastbedingungen zu gewährleisten. Die integrierte Modbus-Kommunikationsschnittstelle unterstützt den stabilen Datenaustausch mit dem SPS-Oberrechner und anderen Automatisierungssteuergeräten, um eine Remote-Parameteranpassung, Echtzeit-Statusüberwachung und das Lesen von Fehlerinformationen zu ermöglichen.
| Parameter | Spezifikationen | Bemerkungen |
|---|---|---|
| Nennstrom (Irms) | 16 A | 8 kHz Schaltfrequenz, 565 VDC Betriebszustand |
| Spitzenstrom (Irms) | 33,6 A | Kurzzeitig überlastbar, geeignet für hohe dynamische Belastungen |
| Busspannungsbereich | 560 VDC ~ 770 VDC | Erfordert ein AC/DC-Netzteil der MSD-Serie |
| Schaltfrequenz | 4/8/12/16 kHz | Per Software programmierbar, Ausgleich von Verlusten und Dynamik |
| Steuerschnittstelle | EtherCAT/PROFINET | Optionaler Feldbus, unterstützt Mehrachssynchronisation |
| Feedback-Typ | Inkrementalgeber, Resolver, SSI | Unterstützt einen hochpräzisen Positions-/Geschwindigkeitsregelkreis |
| Parameter | Spezifikationen | Bemerkungen |
|---|---|---|
| Kühlmethode | Luftkühlung / Flüssigkeitskühlung | Zwei Optionen verfügbar, Flüssigkeitskühlung kann die Dauerleistung verbessern |
| Gewicht | Ca. 4,9 kg (10,8 Pfund) | Inklusive Basismodul, ohne Zubehör |
| Abmessungen (B × H) | 90 mm × 345 mm | Größe 3 (Standardgröße, geeignet für dichte Rackmontage) |
| Schutzklasse | IP20 | Anforderungen für die Rackmontage |
| Betriebstemperatur | 0°C bis +45°C | Luftkühlung; Flüssigkeitskühlung bis +55°C |
| Sicherheitszertifizierung | IEC/EN 61800-5-2 | Integriertes Safe Torque Off (STO), keine externe Sicherheits-SPS erforderlich |
Modularer Aufbau:Unterstützt mehrachsiges Spleißen, ermöglicht die gemeinsame Nutzung der Stromversorgung zwischen Modulen über DC-L-Buskabel, reduziert die Komplexität der Verkabelung und eignet sich für die Integration von mehrachsigen Geräten.
Hohe Zuverlässigkeit:Eingebauter Überstrom-, Überspannungs-, Überhitzungs- und Unterspannungsschutz; Unterstützt den Anschluss eines Motortemperatursensors (PTC) und verlängert so die Lebensdauer der Geräte.
Flexible Konfiguration:Optionaler interner Bremswiderstand und Schutzbeschichtung, geeignet für raue Industrieumgebungen.
Benutzerfreundlichkeit:Ausgestattet mit 7-Segment-Anzeige + Tasten, USB- und Ethernet-Schnittstellen, unterstützt lokales Debugging und Ferndiagnose und reduziert so die Wartungskosten.
Industrielle automatisierte Produktionslinien (Mehrachsroboter, CNC-Werkzeugmaschinen)
Materialprüfmaschinen, hydraulische Prüfstände (hochpräzise Kraft-/Lageregelung)
Luft- und Raumfahrt-Bodenausrüstung, Automobilbau (hochdynamische Betriebsbedingungen)
Windkraft, neue Energieanlagen (Aktuatorantriebe mittlerer Leistung)