| Elemento parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | Beckhoff EL6731 |
| Tipo | Terminale EtherCAT Master / Slave PROFIBUS |
| Numero di canali | Interfaccia di comunicazione a 1 canale |
| Protocolli supportati | PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC (Sincronizzazione isocrona) |
| Velocità di trasmissione | 9,6 kbaud … 12 Mbaud (Adattivo) |
| Numero massimo di slave | 125 |
| Dati slave singolo | Massimo 244 byte (Ingresso / Uscita / Parametro / Diagnostica) |
| Immagine di processo | Massimo 1,4 kByte ciascuno per Ingresso / Uscita |
| Interfaccia | 1 × femmina D-sub a 9 pin, isolata elettricamente |
| Tensione di isolamento | 500 V (E-bus / Potenziale di campo) |
| Corrente E-bus | Tipica 200 mA |
| Orologio distribuito | Supportato (Modalità Master) |
| Diagnostica | Indicatore di stato LED + Diagnostica software |