| Parâmetro item | Valor |
|---|---|
| Modelo | Beckhoff EL6731 |
| Tipo | PROFIBUS Master / Slave EtherCAT Terminal |
| Número de canais | 1 Interface de comunicação por canal |
| Protocolos apoiados | PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC (sincronização isócrona) |
| Taxa de transmissão | 9.6 kBaud... 12 Mbaud (adaptivo) |
| Número máximo de escravos | 125 |
| Dados do escravo único | Máximo de 244 bytes (Input / Output / Parâmetro / Diagnóstico) |
| Imagem do processo | Máximo de 1,4 kByte cada para entrada / saída |
| Interface | 1 × 9 pinos D-sub Female, isolado eletricamente |
| Voltagem de isolamento | 500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Corrente do E-bus | Tipo 200 mA |
| Relógio Distribuído | Suporte (Modo Mestre) |
| Diagnóstico | Indicador de estado do LED + Diagnóstico por software |