El FANUC A06B-6130-H002 es unMódulo servoamplificador serie βi(modelo BSVM1-20i), diseñado para proporcionar un control de movimiento preciso para servomotores en automatización industrial y maquinaria CNC. Utiliza una interfaz de fibra óptica para comunicación de alta velocidad con el controlador CNC.
Este amplificador se conecta a un host CNC a través de un enlace de E/S, utilizando un programa de escalera para enviar y recibir comandos e información de estado. La interfaz funciona en dos modos (comando directo y control de equipos periféricos) para ejecutar operaciones de posicionamiento y gestionar máquinas herramienta.