FANUC A06B-6130-H002 هو أβi سلسلة وحدة مكبر للصوت المؤازرة(نموذج BSVM1-20i)، مصمم لتوفير تحكم دقيق في الحركة للمحركات المؤازرة في الأتمتة الصناعية وآلات CNC. يستخدم واجهة الألياف الضوئية للاتصال عالي السرعة مع وحدة التحكم CNC.
يتصل هذا مكبر الصوت بمضيف CNC عبر رابط الإدخال/الإخراج، باستخدام برنامج سلم لإرسال واستقبال الأوامر ومعلومات الحالة. تعمل الواجهة في وضعين — الأمر المباشر والتحكم في المعدات الطرفية — لتنفيذ عمليات تحديد المواقع وإدارة الأدوات الآلية.