FANUC A06B-6130-H002 là mộtMô-đun bộ khuếch đại servo dòng βi(model BSVM1-20i), được thiết kế để cung cấp khả năng điều khiển chuyển động chính xác cho động cơ servo trong tự động hóa công nghiệp và máy CNC. Nó sử dụng giao diện cáp quang để liên lạc tốc độ cao với bộ điều khiển CNC.
Bộ khuếch đại này kết nối với máy chủ CNC thông qua liên kết I/O, sử dụng chương trình bậc thang để gửi và nhận lệnh cũng như thông tin trạng thái. Giao diện hoạt động ở hai chế độ—lệnh trực tiếp và điều khiển thiết bị ngoại vi—để thực hiện các hoạt động định vị và quản lý máy công cụ.