FANUC A06B-6130-H002 jestModuł wzmacniacza serwo z serii βi(model BSVM1-20i), zaprojektowany w celu zapewnienia precyzyjnego sterowania ruchem serwomotorów w automatyce przemysłowej i maszynach CNC.Używa interfejsu światłowodowego do szybkiej komunikacji z sterownikiem CNC.
Wzmacniacz ten łączy się z hosta CNC za pośrednictwem łącza I/O, wykorzystując program drabiny do wysyłania i odbierania poleceń i informacji o stanie.Interfejs działa w dwóch trybach: bezpośrednie sterowanie i sterowanie sprzętem obwodowym, w celu wykonywania operacji pozycjonowania i zarządzania narzędziami maszynowymi..