| パラメータ項目 | 値 |
|---|---|
| モデル | Beckhoff EL6731 |
| タイプ | PROFIBUS Master / Slave EtherCAT Terminal |
| チャンネル数 | 1チャンネル通信インターフェース |
| サポートプロトコル | PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC (アイソクロナス同期) |
| 伝送速度 | 9.6 kbaud ～ 12 Mbaud (アダプティブ) |
| 最大スレーブ数 | 125 |
| シングルスレーブデータ | 最大244バイト（入力/出力/パラメータ/診断） |
| プロセスイメージ | 入力/出力それぞれ最大1.4 kByte |
| インターフェース | 1 × 9ピン D-subメス、電気的に絶縁 |
| 絶縁電圧 | 500 V (E-bus / フィールドポテンシャル) |
| E-bus電流 | 標準 200 mA |
| 分散クロック | サポート (マスターモード) |
| 診断 | LEDステータスインジケータ + ソフトウェア診断 |
| 重量 | 約 70 kg |
| 寸法 | 12 mm × 100 mm × 68 mm |
| 動作温度 | -25 ～ +60 °C |
| 保護等級 | IP20 |
| 認証 | CE, UL, ATEX, IECEx など |
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