| Item do Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | Beckhoff EL6731 |
| Tipo | Terminal EtherCAT Mestre / Escravo PROFIBUS |
| Número de Canais | Interface de Comunicação de 1 Canal |
| Protocolos Suportados | PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC (Sincronização Isócrona) |
| Taxa de Transmissão | 9,6 kbaud ... 12 Mbaud (Adaptativo) |
| Número Máximo de Escravos | 125 |
| Dados de Escravo Único | Máximo 244 bytes (Entrada / Saída / Parâmetro / Diagnóstico) |
| Imagem de Processo | Máximo 1,4 kByte cada para Entrada / Saída |
| Interface | 1 × Fêmea D-sub de 9 pinos, Eletricamente Isolada |
| Tensão de Isolamento | 500 V (E-bus / Potencial de Campo) |
| Corrente do E-bus | Típico 200 mA |
| Relógio Distribuído | Suportado (Modo Mestre) |
| Diagnóstico | Indicador de Status LED + Diagnóstico de Software |
| Peso | Aprox. 70 kg |
| Dimensões | 12 mm × 100 mm × 68 mm |
| Temperatura de Operação | -25 ... +60 °C |
| Grau de Proteção | IP20 |
| Certificações | CE, UL, ATEX, IECEx, etc. |













