| 製品シリーズ | SINAMICS V90 |
|---|---|
| 注文番号 | 6SL3210-5FE10-4UA0 |
| 製品説明 | サーボドライブ、3AC入力、0.4kW出力、PTIバージョン、IP20、フレームサイズAA |
| 製品の状態 | アクティブ (PM300) |
| フレームサイズ | AA |
| 冷却タイプ | 自然対流 |
| 入力位相 | 三相交流 |
|---|---|
| 入力電圧 | AC380～480V |
| 電圧許容差 | -15% / +10% |
| 入力周波数 | 45～66Hz |
| 定格入力電流 | 1.5A |
| 最大入力電流 | 3A |
| 出力フェーズ | 三相交流 |
|---|---|
| 出力電圧 | 0～入力電圧 |
| 定格出力電流(I_N) | 1.2A |
| 最大出力電流 (I_max) | 3.6A(3秒間) |
| 定格出力電力 | 0.4kW |
| 出力周波数範囲 | 0～330Hz |
| 制御モード | PTI（パルス列入力）、速度制御、トルク制御 |
| 制御インターフェース | PTI (パルス列入力) |
|---|---|
| デジタル入力 | 8 |
| デジタル出力 | 2 |
| アナログ入力 | 1 (0-10V / 4-20mA) |
| アナログ出力 | 1 (0-10V) |
| エンコーダインターフェース | 1 (インクリメンタル、5V) |
| STOインターフェース | 1 (安全トルクオフ) |
| 安全トルクオフ (STO) | はい (PL d、カテゴリー 3、SIL2) |
|---|---|
| 安全停止 1 (SS1) | オプション |
| 安全ブレーキ制御 (SBC) | オプション |
| 幅(W) | 60mm |
|---|---|
| 高さ(H) | 180mm |
| 奥行き(D) | 200mm |
| 正味重量 | 1.45kg |
| 取り付け | DINレールまたはパネルマウント |
| 保護クラス | IP20（フロント/リア） |
| 動作温度 | 0℃～+45℃ |
|---|---|
| 保管温度 | -40℃～+70℃ |
| 相対湿度 | 5% ～ 95% (結露なきこと) |
| 動作高度 | 最大 1000 m (ディレーティングなし) |
| 耐衝撃性 | 15 g (11 ms、半正弦波) |
| 耐振動性 | 1g（5～2000Hz） |
| CEマーク | はい |
|---|---|
| cULus認証 | はい |
| KC認証 | はい |
| EAC認証 | はい |
| C-ティック (RCM) | はい |
| RoHS準拠 | はい |
