| 一般情報 | |
|---|---|
| 製品シリーズ | SINAMICS V90 |
| 注文番号 | 6SL3210-5FB10-2UA2 |
| 製品説明 | サーボドライブ PTI（パルス列入力）版 200Vクラス 0.2kW 自然冷却 IP20 |
| 製品の状態 | アクティブ (PM300) |
| フレームサイズ | FSA (サイズA) |
| 冷却タイプ | 自然対流冷却 |
| 電気入力 | |
| 入力電圧 | AC200～240V、1/3相 |
| 電圧許容差 | -15% / +10% |
| 入力周波数 | 45～66Hz |
| 入力電流(単相) | 3.0A |
| 入力電流(三相) | 1.8A |
| 出力仕様 | |
| 出力電圧 | 0 – 入力電圧 |
| 定格出力電流(I2N) | 1.4A |
| 最大出力電流 | 4.2A(3×I2N、3秒間) |
| 定格出力電力 | 0.2kW |
| 出力周波数 | 0～330Hz |
| 制御モード | 位置制御、速度制御、トルク制御 |
| インターフェースとI/O | |
| デジタル入力 | 10DI（DC24V） |
| デジタル出力 | 6DO（DC24V、PNP） |
| アナログ入力 | 2 AI (0-10 V / 0-20 mA) |
| アナログ出力 | 2AO(0-10V/0-20mA) |
| 通信インターフェース | RS-485 (Modbus RTU) |
| USBインターフェース | 1 x USB (試運転用) |
| エンコーダインターフェース | インクリメンタルエンコーダ（24V/5V）に対応 |
| 安全トルクオフ (STO) | はい (IEC 61800-5-2) |
| 機械的データ | |
| 幅(W) | 45mm |
| 高さ(H) | 170mm |
| 奥行き(D) | 170mm |
| 重さ | 1.35kg |
| 取り付け | DINレールまたはネジ取付 |
| 保護クラス | IP20（フロント/リア） |
| 環境条件 | |
| 動作温度 | 0°C ～ +45°C (ディレーティングなし) |
| 保管温度 | -40℃～+70℃ |
| 相対湿度 | 5% ～ 95% (結露なきこと) |
| 高度 | 海抜 1000 m まで (ディレーティングなし) |
| EMC コンプライアンス | EN 61800-3、EN 55011 クラス A |
| 規格と承認 | |
| CEマーク | はい |
| UL認証 | はい |
| CSA認証 | はい |
| RoHS準拠 | はい |
