MOOG SM2315D-DE セルボモーター 10,786 RPM 速度 IP65 保護 産業自動化

MOOG SM2315D-DE サーボモーター

1. 製品概要

MOOG SM2315D-DE は、Moog Animatics 製の完全統合型 SmartMotor™ ブラシレス DC サーボモーターです。サーボモーター、高解像度エンコーダー、パワーアンプ、モーションコントローラー、および内蔵 I/O 回路を 1 つのコンパクトな NEMA23 ハウジングに統合しています。DE バリアントは、コントローラーとパワー駆動回路に別々の電源を供給できます。IP65 の環境保護等級を備え、最大 10,786 RPM の高速出力を実現します。外部サーボドライブを必要とせず、閉ループの位置、速度、トルク制御を直接実行します。精度が要求される産業用自動化装置のコアモーションアクチュエーターとして広く採用されています。

2. 製品の利点

• ✅ オールインワン統合設計：モーター + エンコーダー + アンプ + コントローラー + I/O を単一ユニットに内蔵し、キャビネット配線とスペース占有を削減
• ✅ 高速性能：最大無負荷速度 10,786 RPM、高サイクルレート装置向けの高速動的応答
• ✅ IP65 保護等級：防塵、防滴、過酷な現場のワークショップ環境に対応
• ✅ DE ドライブイネーブル構成：ロジック制御とパワーステージの独立電源により、システムの耐干渉能力を向上
• ✅ 高解像度内蔵光学エンコーダー（4000 カウント/rev）、正確な位置・速度閉ループフィードバックを保証
• ✅ 複数の産業用通信：RS-232、CANopen フィールドバスインターフェイス、PLC、HMI、上位ホストシステムとの容易な接続
• ✅ オンボードプログラマブル I/O チャンネル、ローカルロジック実行をサポート。パラメータ調整用の無料 SMI プログラミングソフトウェアを提供
• ✅ 内蔵マルチプロテクション：モーターおよび駆動回路の過電流、過熱、過電圧、ストール保護
• ✅ コンパクトな NEMA23 標準取り付けフランジ、自動化機械向けの便利な機械的設置

3. 技術パラメータ

4. 応用産業とシナリオ

主な応用産業

• 自動生産・組立装置
• 包装機械
• ロボットおよび小型マニピュレーター
• 半導体製造補助装置
• 医療実験室自動化装置
• 無人搬送車（AGV）のモーション軸
• 試験・測定機器プラットフォーム
• CNC 小型加工装置

応用シナリオの説明

機械的伝達構造に取り付けられ、高速で正確な位置決め、速度調整、繰り返しサイクルモーションを実行します。コンパクトな設置スペースとワークショップの塵や水しぶきへの耐性を必要とする装置に適しています。