Rexroth IndraDrive Cs HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW コンパクト単軸サーボドライブ、産業用モーションコントロール用マルチイーサネット通信
Rexroth IndraDrive Cs HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW は、コンパクトな一体型単軸サーボコンバーターです。パワーユニットとコントロールユニットを 1 つの筐体に統合し、AC 主電源を同期・非同期サーボモーター駆動用の可変周波数 AC 出力に変換します。マルチイーサネットインターフェースとマルチエンコーダーフィードバックチャンネルを備え、単軸オートメーション機器の位置、速度、トルクの精密なクローズドループ制御を実現します。ソフトウェア構成により複数の主要な産業用イーサネットプロトコルをサポートし、異なるブランドの PLC やホストコントローラーとの柔軟な接続が可能です。低〜中出力の単軸モーションタスクに最適化されており、現代の工場生産ラインの様々な自動化機械に広く使用されています。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| モデル | HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW (IndraDrive Cs) |
| 製品タイプ | コンパクト単軸サーボコンバーター / サーボドライブ |
| 主電源入力電圧 | 3相 AC 200-500V ±10% |
| ピーク出力電流 | 18A |
| 連続出力電流 | 7A |
| 冷却方式 | 内部強制空冷(ブロワー内蔵) |
| 通信インターフェース | マルチイーサネット(EtherCAT、SERCOS III、PROFINET IO、EtherNet/IP ソフトウェア設定可能) |
| エンコーダーインターフェース | マルチエンコーダーチャンネル:EnDat、Hiperface、SSI、TTL、1Vpp 正弦波・余弦波 |
| 安全機能 | STO Safe Torque-Off、SIL 3 / PL e (EN ISO 13849-1) |
| 保護クラス | IP20(キャビネットマウントタイプ) |
| 制御モーター | 同期サーボモーター、非同期誘導モーター |
| 周囲動作温度 | 0℃ 〜 +55℃ |
| 重量 | 約 2.7kg |
| 認証 | CE、UL、CSA 産業用認証 |
| 構成 | BASIC コントロールユニット、追加オプションの安全モジュールなし |