Marca/Serie: Beckhoff CX9020; PC embedded compatto su guida DIN con architettura ARM, identificazione automatica integrata E-bus/K-bus, espandibile con molteplici interfacce fieldbus
• Varianti comuni:
◦ CX9020-B110 (slave EtherCAT)
◦ CX9020-M310 (master PROFIBUS)
◦ CX9020-M510 (master CANopen)
◦ CX9020-M930 (controller PROFINET RT)
◦ CX9020-N030 (RS232), CX9020-N031 (RS485)
II. Parametri hardware e di archiviazione
1. Processore: ARM Cortex-A8, single core da 1 GHz
2. Memoria/Archiviazione: 1 GB DDR3 RAM (non espandibile); slot per doppia scheda microSD (scheda standard da 512 MB, espandibile); area dati non volatile NOVRAM da 128 kB
3. Alimentazione: 24 V DC (-15%~+20%); alimentazione E-bus/K-bus massima 2 A; Consumo energetico: 5 W normalmente, 9 W durante la carica con UPS
4. Dimensioni e peso: 84 × 99 × 91 mm (L × A × P); circa 590 g; protezione IP20, raffreddamento passivo senza ventola
5. RTC: Orologio in tempo reale con batteria sostituibile; meccanismo integrato di protezione dalla perdita di alimentazione
III. Interfacce e Comunicazione
• Ethernet: 2×RJ45 (10/100 Mbit/s, switch integrato, supporta topologia lineare)
• Display / Periferiche: 1×DVI-D, 4×USB 2.0
• Interfacce opzionali: 1 slot di espansione, supporta fieldbus, porta seriale, modulo audio
• Supporto protocolli: ADS, Modbus TCP, TCP/IP, UDP/IP; supporta EtherCAT, PROFIBUS, PROFINET, CANopen con TwinCAT
• Programmazione: TwinCAT 2 (IEC 61131-3), sistema Windows Embedded Compact 7
IV. Ambiente e Certificazioni
• Temperatura operativa: -25~+60 °C (ampio intervallo di temperatura)
• Temperatura di stoccaggio: -40~+85 °C; Umidità 95% senza condensa
• Certificazioni: CE, UL, DNV GL; Certificazione opzionale antideflagrante ATEX/IECEx