6SL3120-1TE21-0AD0 là mô-đun động cơ đơn trục chủ động SINAMICS S120 ở định dạng Booksize D. Nó chấp nhận đầu vào bus DC 600 V và chuyển đổi thành đầu ra AC 3 pha 400 V để điều khiển động cơ servo đồng bộ / không đồng bộ, dòng điện đầu ra định mức 9 A. Sử dụng làm mát bằng không khí bên trong, cáp truyền động DRIVE-CLiQ được bao gồm trong giao hàng. Được thiết kế cho điều khiển chuyển động đa trục động cao cho máy công cụ, dây chuyền sản xuất đóng gói, in ấn và tự động hóa.
Máy công cụ, thiết bị đóng gói, máy in, máy dệt, dây chuyền lắp ráp tự động, bàn thử nghiệm và các thiết bị điều khiển chuyển động đa trục hiệu suất cao khác.