6SL3120‐1TE21‐0AD0 เป็นโมดูลมอเตอร์แกนเดียว SINAMICS S120 ที่ใช้งานในรูปแบบ Booksize Dมันยอมรับ 600 V DC bus input และแปลงเป็น 3 ช่วง 400 V AC output สําหรับการขับเคลื่อน servo motors synchronous / asynchronous, ปริมาณการออกกําลังหมายเลข 9 A. ใช้การเย็นอากาศภายใน, สายสื่อสาร DRIVE-CLiQ มีอยู่ในการจัดส่งสายการผลิตพิมพ์และอัตโนมัติ.
เครื่องมือเครื่องจักร เครื่องพัสดุบรรจุ เครื่องจักรพิมพ์ เครื่องจักรทอ textile เครื่องจักรประกอบการอัตโนมัติ เครื่องทดสอบและอุปกรณ์การควบคุมการเคลื่อนไหวหลายแกนที่มีประสิทธิภาพสูงอื่น ๆ