El Beckhoff EL6751 es un terminal EtherCAT de un canal equipado con una interfaz de comunicación CANopen estándar,diseñado para integrar sin problemas varios dispositivos de bus de campo CANopen en sistemas de control industrial basados en EtherCATPuede funcionar de manera flexible como estación maestra o esclavo CANopen, realizando la transmisión bidireccional de datos entre el backplane de EtherCAT y el equipo de bus CANopen, incluidas las servoacciones,módulos de entrada digital a distanciaCon una protección de aislamiento eléctrico incorporada de 500 V, bloquea eficazmente las interferencias de los diferentes circuitos de bus,garantiza una comunicación de datos estable en entornos industriales electromagnéticos complejos, y sirve como una puerta de enlace de conversión de protocolo principal para actualizar el equipo de automatización CANopen tradicional a la arquitectura de control EtherCAT de alta velocidad.
Apoya los modos de operación maestro de red, administrador de bus y esclavo de CANopen, compatibles con todos los dispositivos CANopen convencionales del mercado;conecta hasta 127 nodos esclavos en un solo segmento de bus para satisfacer las demandas de control distribuido a gran escala.
El diseño de aislamiento entre el E-bus EtherCAT y el CANopen fieldbus (voltaje de aislamiento nominal de 500V) evita el cortocircuito del circuito de tierra, suprime el voltaje de sobretensiones y el cruce de sonido electromagnético,mejora sustancial de la capacidad de los sistemas contra las interferencias y la seguridad operativa.
Apoya todos los modos de comunicación de la DOP, incluida la transmisión basada en eventos, basada en el tiempo, sincrónica y de votación;adopta la tecnología de sincronización del reloj de cuarzo para lograr un jitter acumulativo cero para el control de enlace de accionamiento de múltiples ejes, que admite configuración de parámetros SDO, alarma de mensaje de emergencia y funciones de monitoreo del latido cardíaco.
9 velocidades de transmisión opcionales de 10 kbaud a 1000 kbaud, que se ajustan a diferentes longitudes de cable y requisitos de disposición en el sitio, que admiten la transmisión estable de datos de bus de campo a larga distancia.
carcasa estrecha estándar de 24 mm para una disposición de gabinete densa; equipado con indicadores LED de estado RUN, ERR, CPU para el diagnóstico de fallas en el bus en tiempo real y el monitoreo en línea de la carga del bus,conveniente para el mantenimiento y la solución de problemas en el lugar.
| Parámetro | Especificación detallada |
|---|---|
| Marca del producto | - ¿ Por qué? |
| Modelo | EL6751 |
| Tipo de bus | Terminal EtherCAT, interfaz de comunicación abierta de CAN |
| Cantidad de canales | 1 Canal |
| Modo de trabajo | Puede abrir maestro / esclavo seleccionable |
| Aislamiento eléctrico | 500 V (entre el autobús eléctrico y el CANopen Bus) |
| Tasa de transmisión en baud | 10/20/50/100/125/250/500/800/1000 kbaud |
| Interfaz de hardware | Conector D-SUB de 9 pines |
| Nodos de conexión | 127 CANabre dispositivos esclavos |
| Consumo de corriente del autobús eléctrico | 230 mA típico |
| Temperatura de funcionamiento | -25 °C ~ +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 °C ~ +85 °C |
| Grado de protección | Protección IP20 |
| Estándar de montaje | Las medidas de seguridad se aplicarán en el caso de los vehículos de las categorías A y B. |
| Dimensión | 24 mm * 100 mm * 52 mm |
| Peso neto | Aproximadamente 70 gramos. |
| Norma de conformidad | Las normas de EMC se aplican a los vehículos de la categoría II. |
| Software de configuración | Administrador del sistema TwinCAT |
| Garantización | 12 meses |
Este terminal de comunicación Beckhoff EL6751 CANopen cumple plenamente con los requisitos normativos de seguridad industrial CE, RoHS, EMC y ATEX de la UE,todos los componentes electrónicos internos cumplen las normas de restricción de sustancias peligrosas de la UECada módulo está embalado con una bolsa de protección antistatico profesional y un cartón estándar de exportación, equipado con certificados de prueba originales completos del fabricante,registros de trazabilidad de lotes y fichas oficiales de datos, que satisface plenamente los requisitos europeos de despacho de aduanas, inspección del acceso al mercado y auditoría del ECER.Embalaje y transporte logístico internacional para evitar daños estáticos y garantizar un rendimiento estable del producto después de la entrega transfronteriza.