Le Beckhoff EL6751 est un terminal EtherCAT à 1 canal équipé d'une interface de communication CANopen standard, conçu pour intégrer de manière transparente divers dispositifs de bus de terrain CANopen dans les systèmes de contrôle industriels basés sur EtherCAT. Il peut fonctionner de manière flexible en tant que station maître ou esclave CANopen, réalisant une transmission de données bidirectionnelle entre le fond de panier EtherCAT et l'équipement de bus CANopen, notamment les servomoteurs, les modules d'entrées numériques distants, les capteurs et les actionneurs. Avec une protection d'isolation électrique intégrée de 500 V, il bloque efficacement les interférences provenant de différentes boucles de bus, assure une communication de données stable dans des environnements industriels électromagnétiques complexes et sert de passerelle de conversion de protocole de base pour la mise à niveau des équipements d'automatisation CANopen traditionnels vers une architecture de contrôle EtherCAT à grande vitesse.
Prend en charge les modes de fonctionnement maître du réseau CANopen, gestionnaire de bus et esclave, compatible avec tous les appareils CANopen grand public du marché ; connecte jusqu'à 127 nœuds esclaves dans un seul segment de bus pour répondre aux demandes de contrôle distribué à grande échelle.
La conception d'isolation entre l'E-bus EtherCAT et le bus de terrain CANopen (tension d'isolation nominale de 500 V) empêche les courts-circuits de boucle de terre, supprime les surtensions et la diaphonie électromagnétique, améliorant considérablement la capacité anti-interférence du système et la sécurité opérationnelle.
Prend en charge tous les modes de communication PDO, y compris la transmission basée sur les événements, basée sur le temps, synchrone et par interrogation ; adopte la technologie de synchronisation d'horloge à quartz pour atteindre une gigue cumulative nulle pour le contrôle de la liaison d'entraînement multi-axes, prenant en charge la configuration des paramètres SDO, l'alarme de message d'urgence et les fonctions de surveillance du rythme cardiaque.
9 taux de transmission en option de 10 kbauds à 1 000 kbauds, correspondant à différentes longueurs de câble et exigences de configuration sur site, prenant en charge la transmission de données par bus de terrain stable sur longue distance.
Boîtier étroit standard de 24 mm pour une disposition d'armoire dense ; équipé d'indicateurs LED RUN, ERR et d'état du processeur pour le diagnostic des défauts du bus en temps réel et la surveillance de la charge du bus en ligne, pratique pour la maintenance et le dépannage sur site.
| Élément de paramètre | Spécification détaillée |
|---|---|
| Marque | Beckhoff |
| Modèle | EL6751 |
| Type d'autobus | Terminal EtherCAT, interface de communication CANopen |
| Quantité de canaux | 1 canal |
| Mode de fonctionnement | CANopen maître/esclave sélectionnable |
| Isolation électrique | 500 V (entre E-bus et CANopen Bus) |
| Débit en bauds de transmission | 10/20/50/100/125/250/500/800/1000 kbauds |
| Interface matérielle | Connecteur D-SUB à 9 broches |
| Max. Nœuds connectables | 127 appareils esclaves CANopen |
| Consommation actuelle du bus électronique | Typique 230 mA |
| Température de fonctionnement | -25 ℃ ~ +60 ℃ |
| Température de stockage | -40 ℃ ~ +85 ℃ |
| Degré de protection | IP20 |
| Norme de montage | Rail DIN 35 mm (EN 60715) |
| Dimension | 24mm * 100mm * 52mm |
| Poids net | Env. 70g |
| Norme de conformité | Norme CE, UL, ATEX, IECEx, EN 61000 CEM |
| Logiciel de configuration | Gestionnaire du système TwinCAT |
| Garantie | 12 mois |
Ce terminal de communication Beckhoff EL6751 CANopen est entièrement conforme aux exigences réglementaires de sécurité industrielle de l'UE CE, RoHS, EMC et ATEX, tous les composants électroniques internes répondent aux normes de restriction des substances dangereuses de l'UE. Chaque module est emballé dans un sac de protection antistatique professionnel et un carton standard d'exportation, équipé de certificats de test complets du fabricant d'origine, de dossiers de traçabilité des lots et de fiches techniques officielles, satisfaisant pleinement aux exigences de dédouanement européen, d'inspection d'accès au marché et d'audit ECER. Une gestion stricte de la protection électrostatique est mise en œuvre tout au long du stockage en entrepôt, de l'emballage et du transport logistique international pour éviter les dommages statiques et garantir des performances stables du produit après une livraison transfrontalière.