Die Beckhoff EL6751 ist eine 1-Kanal-EtherCAT-Klemme mit Standard-CANopen-Kommunikationsschnittstelle, die für die nahtlose Integration verschiedener CANopen-Feldbusgeräte in EtherCAT-basierte industrielle Steuerungssysteme konzipiert ist. Es kann flexibel entweder als CANopen-Master- oder -Slave-Station arbeiten und eine bidirektionale Datenübertragung zwischen EtherCAT-Backplane und CANopen-Busgeräten einschließlich Servoantrieben, dezentralen digitalen Eingangsmodulen, Sensoren und Aktoreinheiten realisieren. Mit integriertem 500-V-Elektroisolationsschutz blockiert es effektiv Störungen von verschiedenen Busschleifen, gewährleistet eine stabile Datenkommunikation in komplexen elektromagnetischen Industrieumgebungen und dient als zentrales Protokollkonvertierungs-Gateway für die Aufrüstung herkömmlicher CANopen-Automatisierungsgeräte auf eine Hochgeschwindigkeits-EtherCAT-Steuerungsarchitektur.
Unterstützt die CANopen-Netzwerk-Master-, Busmanager- und Slave-Betriebsmodi und ist mit allen gängigen CANopen-Geräten auf dem Markt kompatibel. verbindet bis zu 127 Slave-Knoten in einem einzigen Bussegment, um umfangreiche verteilte Steuerungsanforderungen zu erfüllen.
Das Isolationsdesign zwischen EtherCAT E-Bus und CANopen-Feldbus (500 V Nennisolationsspannung) verhindert Erdschleifenkurzschlüsse, unterdrückt Überspannungen und elektromagnetisches Übersprechen und verbessert so die Entstörungsfähigkeit des Systems und die Betriebssicherheit erheblich.
Unterstützt alle PDO-Kommunikationsmodi, einschließlich ereignisgesteuerter, zeitgesteuerter, synchroner und Polling-Übertragung; nutzt die Quarzuhr-Synchronisationstechnologie, um einen kumulativen Jitter von Null für die Steuerung der Mehrachsen-Antriebsverbindung zu erreichen, und unterstützt die SDO-Parameterkonfiguration, Notfallmeldungsalarme und Heartbeat-Überwachungsfunktionen.
9 optionale Übertragungsraten von 10 kBaud bis 1000 kBaud, passend zu unterschiedlichen Kabellängen und Anforderungen an die Anordnung vor Ort, unterstützen eine stabile Feldbus-Datenübertragung über große Entfernungen.
Standardmäßig schmales 24-mm-Gehäuse für dichtes Gehäuselayout; Ausgestattet mit RUN-, ERR- und CPU-Status-LED-Anzeigen für Echtzeit-Busfehlerdiagnose und Online-Buslastüberwachung, praktisch für Wartung und Fehlerbehebung vor Ort.
| Parameterelement | Detaillierte Spezifikation |
|---|---|
| Marke | Beckhoff |
| Modell | EL6751 |
| Bustyp | EtherCAT-Klemme, CANopen-Kommunikationsschnittstelle |
| Kanalmenge | 1 Kanal |
| Arbeitsmodus | CANopen Master/Slave wählbar |
| Elektrische Isolierung | 500 V (zwischen E-Bus und CANopen-Bus) |
| Übertragungsbaudrate | 10/20/50/100/125/250/500/800/1000 kBaud |
| Hardware-Schnittstelle | 9-poliger D-SUB-Anschluss |
| Max. Anschließbare Knoten | 127 CANopen-Slave-Geräte |
| Stromverbrauch des E-Busses | Typisch 230 mA |
| Betriebstemperatur | -25℃ ~ +60℃ |
| Lagertemperatur | -40℃ ~ +85℃ |
| Schutzgrad | IP20 |
| Montagestandard | 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) |
| Dimension | 24mm * 100mm * 52mm |
| Nettogewicht | Ca. 70g |
| Compliance-Standard | CE, UL, ATEX, IECEx, EN 61000 EMV-Standard |
| Konfigurationssoftware | TwinCAT-Systemmanager |
| Garantie | 12 Monate |
Dieses CANopen-Kommunikationsterminal EL6751 von Beckhoff entspricht vollständig den CE-, RoHS-, EMV- und ATEX-Arbeitsschutzvorschriften der EU. Alle internen elektronischen Komponenten entsprechen den EU-Normen zur Beschränkung gefährlicher Stoffe. Jedes Modul ist mit einer professionellen antistatischen Abschirmtasche und einem Exportstandardkarton verpackt, ausgestattet mit vollständigen Original-Herstellertestzertifikaten, Chargenrückverfolgbarkeitsaufzeichnungen und offiziellen Datenblättern und erfüllt die europäischen Anforderungen an Zollabfertigung, Marktzugangskontrolle und ECER-Audit vollständig. Im gesamten Lager, bei der Verpackung und beim internationalen Logistiktransport wird ein striktes elektrostatisches Schutzmanagement implementiert, um statische Schäden zu vermeiden und eine stabile Produktleistung nach grenzüberschreitender Lieferung sicherzustellen.