1. Visão geral do produto
O Beckhoff EL6751 é um terminal EtherCAT de 1 canal equipado com interface de comunicação CANopen padrão, projetado para integrar perfeitamente vários dispositivos fieldbus CANopen em sistemas de controle industrial baseados em EtherCAT. Ele pode funcionar de forma flexível como estação mestre ou escrava CANopen, realizando transmissão bidirecional de dados entre o backplane EtherCAT e o equipamento de barramento CANopen, incluindo servo drives, módulos de entrada digital remota, sensores e unidades atuadoras. Com proteção de isolamento elétrico de 500 V integrada, ele bloqueia efetivamente a interferência de diferentes loops de barramento, garante comunicação de dados estável em ambientes industriais eletromagnéticos complexos e serve como um gateway de conversão de protocolo central para atualizar equipamentos de automação CANopen tradicionais para arquitetura de controle EtherCAT de alta velocidade.
2. Vantagens do produto (recursos principais)
✅Comunicação comutável mestre/escravo de modo duplo
Suporta modos de operação mestre de rede CANopen, gerenciador de barramento e escravo, compatível com todos os principais dispositivos CANopen do mercado; conecta até 127 nós escravos em um único segmento de barramento para atender às demandas de controle distribuído em larga escala.
✅Isolamento elétrico galvânico de alta resistência 500V
O projeto de isolamento entre o barramento EtherCAT e o barramento de campo CANopen (tensão de isolamento nominal de 500 V) evita curto-circuito do circuito de aterramento, suprime a tensão de surto e a diafonia eletromagnética, melhorando significativamente a capacidade anti-interferência do sistema e a segurança operacional.
✅Compatibilidade total com protocolo CANopen e sincronização de alta precisão
Suporta todos os modos de comunicação PDO, incluindo transmissão orientada por eventos, por tempo, síncrona e por polling; adota tecnologia de sincronização de relógio de quartzo para obter jitter cumulativo zero para controle de ligação de acionamento multieixo, suportando configuração de parâmetros SDO, alarme de mensagem de emergência e funções de monitoramento de batimentos cardíacos.
✅Taxa de transmissão ajustável de ampla faixa
9 taxas de transmissão opcionais de 10 kbaud a 1000 kbaud, combinando diferentes comprimentos de cabo e requisitos de layout no local, suportando transmissão de dados de fieldbus estável de longa distância.
✅Instalação compacta em trilho DIN e design de diagnóstico inteligente
Caixa estreita padrão de 24 mm para layout de gabinete denso; equipado com indicadores LED de status RUN, ERR e CPU para diagnóstico de falhas de barramento em tempo real e monitoramento de carga de barramento on-line, conveniente para manutenção e solução de problemas no local.
3. Parâmetros Técnicos
| Item de parâmetro |
Especificação detalhada |
| Marca |
Beckhoff |
| Modelo |
EL6751 |
| Tipo de ônibus |
Terminal EtherCAT, interface de comunicação CANopen |
| Quantidade de canais |
1 canal |
| Modo de trabalho |
CANopen Mestre / Escravo Selecionável |
| Isolamento Elétrico |
500V (entre E-bus e barramento CANopen) |
| Taxa de transmissão de transmissão |
10/20/50/100/125/250/500/800/1000 kbaud |
| Interface de Hardware |
Conector D-SUB de 9 pinos |
| Máx. Nós conectáveis |
127 Dispositivos Escravos CANopen |
| Consumo atual do barramento eletrônico |
230mA típico |
| Temperatura operacional |
-25℃ ~ +60℃ |
| Temperatura de armazenamento |
-40℃ ~ +85℃ |
| Grau de proteção |
IP20 |
| Padrão de montagem |
Trilho DIN 35mm (EN 60715) |
| Dimensão |
24mm * 100mm * 52mm |
| Peso Líquido |
Aprox. 70g |
| Padrão de Conformidade |
CE, UL, ATEX, IECEx, EN 61000 Padrão EMC |
| Software de configuração |
Gerenciador de sistema TwinCAT |
| Garantia |
12 meses |
4. Indústrias de aplicação e imagens de exibição recomendadas
Principais indústrias aplicáveis
- Máquinas automatizadas de embalagem e impressão
- Novas energias, energia eólica e equipamentos fotovoltaicos
- Sistema de controle de acionamento metalúrgico e hidráulico
- Transporte logístico e automação inteligente de armazéns
- Indústria Têxtil, Plástico e Moldagem por Injeção
- Linha de produção de montagem automotiva
Cenários típicos de aplicação
- Gateway de conversão de protocolo para modernização de servo-drives CANopen em sistemas de controle de alta velocidade EtherCAT
- Coleta distribuída de sinais digitais via módulos de E/S remota CANopen em grandes linhas de produção
- Controle de movimento síncrono multieixo para equipamentos de embalagem, corte e processamento automatizado
- Monitoramento de sinais no local de equipamentos hidráulicos, pneumáticos e sensores em oficinas industriais
- Classificação logística inteligente, paletização e controle automatizado de comunicação por barramento de armazém
Imagens correspondentes recomendadas
- Imagem do cenário do aplicativo: EL6751 instalado no backplane EtherCAT com layout de fiação servo CANopen no gabinete de controle
- Imagem do armazém: Embalagem selada antiestática ESD e foto de armazenamento em armazém de produtos acabados bem empilhados
Este terminal de comunicação CANopen Beckhoff EL6751 está em total conformidade com os requisitos regulamentares de segurança industrial CE, RoHS, EMC e ATEX da UE, todos os componentes eletrônicos internos atendem aos padrões de restrição de substâncias perigosas da UE. Cada módulo é embalado com saco de proteção antiestático profissional e caixa padrão de exportação, equipado com certificados de teste originais completos do fabricante, registros de rastreabilidade de lote e folhas de dados oficiais, satisfazendo totalmente os requisitos de desembaraço aduaneiro europeu, inspeção de acesso ao mercado e auditoria ECER. O gerenciamento rigoroso da proteção eletrostática é implementado em todo o armazenamento em armazém, embalagem e transporte logístico internacional para evitar danos estáticos e garantir o desempenho estável do produto após a entrega transfronteiriça.
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